探寻维纳控制论密码，解读“人工智能”各大学派

探寻维纳控制论密码，解读“人工智能”各大学派

先亮出各派观点

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人工智能学科中的三大学派，及连接主义，符号主义和行为主义，其核心观点对比总结如下：

1. 连接主义学派使用的是生物仿生学的方法，通过模拟生物体的脑部组织结构去寻找智能，它关心的是承载智能的生理结构；典型代表：麦卡洛克-皮茨，及神经网络家族

2. 符号主义学派使用的是逻辑推理和演算的方法，通过解析物理符号系统假说和启发式搜索原理去寻找智能，它关心的是承载智能的心理结构和逻辑结构；典型代表：罗素门派，逻辑推理，符号推理

3. 行为主义学派使用“感知—动作”的研究方法，通过环境反馈和智能行为之间的因果联系去寻找智能，既不关心智能的载体和其内部的生理结构，也不关心智能的逻辑和心理结构，只关心智能的外部可观察到的行为表现。如果要最简单的一句话进行总结，我们可以说连接主义学派在研究“大脑”(Brain)，符号主义学派在研究“心智”(Mind)，行为主义学派则在研究“行为”(Action)。   典型代表： 维纳 控制论

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目录：

一、概述

二、昔日神童

三、自动机对抗自动机

四、从“控制论”说起

五、机械因果观和行为主义

六、彩蛋：资深人工智能专家周志明知识课程上线小鹅通！

概述

人类是最具智慧的物种，但智慧到底是潜藏于人类的大脑之中，还是寄居于身体之内，这是一个长期悬而未决的哲学问题。图灵在他1948年写给英国科学院的论文《智能机器》里面，就曾经把研究智能的方向划分成了“具身智能”(Embodied Intelligence)和“非具身智能”(Disembodied Intelligence)两类。关于“非具身智能”的研究，演进成我们今天传统的基于计算(Computationalism)的认知科学，符号主义学派所主张的观点便是追寻这类智能的具体表现。以非具身智能的角度来看，所谓智能即是符号操作，起始于大脑的输入，终止于大脑的输出，智能和认知只关注这个符号操作过程。而“具身智能”的观点则认为智能、认知都是与具体的身体、环境密切相关的，它们之间存在内在的和本质的关联，智能和认知两者必须以一个在环境中的具体的身体结构和身体活动为基础。智能是基于身体和涉及身体的，智能始终是具体身体的智能，而不能仅仅存在于脑海之中。

此前介绍了非具身智能的进展和成果，追寻具身智能的研究同样在人工智能中成长发酵，便形成了本文的主角——“行为主义学派”(Actionism)，这是我们接触到人工智能三大学派中的最后一个。“行为主义”在人类心理学领域中已出现过，在人工智能领域里，这个学派是以《控制论》出版发行为起源标志的，因此又常被称为“控制论学派”(Cyberneticsism)，根据其学说特点，有时候也被称作“进化主义学派”(Evolutionism)。

对控制论部分人的潜意识中总是有种倾向，认为“控制论的终点是完美的机械自动化，而自动化再完美，始终是规则集合的组合与重复，没有灵性与创造力，再完美的自动化与真正的智能化中间始终存有不可逾越的鸿沟”。这种观念可能是不少人对控制科学、控制论的普遍误解，本文中也会谈到这种误解的来源，控制论诞生之初，其目标就不仅是研究机器的理论，更是研究大脑的理论，我们不能在每一篇的文字里了解控制论的全貌，但是它的梗概与核心的逻辑是应该了解清楚的。

另外还有一个现象值得注意，当今行为主义学派本身的应用及成果其实已经非常广泛，并不比另外两个学派稍差，甚至可以说是建树颇多成绩斐然了。但人工智能的圈子里对这个学派的研究、讨论却一直是不温不火，其主要原因，是大量相关的研究并没有归入人工智能范畴里，而是放到了控制科学、人工生命、机器人学等与人工智能有密切关系的交叉学科之中。在本文里，我们不囿于具体哪个学科范畴，尽量能系统性地了解行为主义学派的人物、背景、观点和成果等全面的内容，这一切，不妨就先从“控制论之父”维纳说起。

昔日神童

1894年11月26日，诺伯特·维纳(Norbert Wiener，1896-1964)出生在美国密苏里州哥伦比亚市的一个犹太人家庭，父亲莱奥·维纳(Leo Wiener，1862-1939)是俄罗斯和波兰血统的犹太人，只有初中学历，18岁从白俄罗斯孤身一人来到美国，不仅靠着自己双手生存，还靠着自学成才，维纳出生时，他父亲已是哈佛大学的一名语言学教授。

维纳自小就有早慧，3岁时不光能独立阅读《格林童话》、《天方夜谭》这类儿童读物，还对许多在他那个年龄本应无法理解的科普作品产生了浓厚兴趣。可能是维纳父亲不想辜负儿子的天分，也可能是为了弥补自己年轻时未能接受良好教育的遗憾，维纳的父亲在他小时候，对教育的态度就极度