HoughCircles()函数 画圆心和圆的轮廓

代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( )
{
	//【1】载入原始图、Mat变量定义   
	Mat srcImage = imread("C://1.bmp");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
	Mat midImage,dstImage;//临时变量和目标图的定义

	//【2】显示原始图
	imshow("【原始图】", srcImage);  

	//【3】转为灰度图并进行图像平滑
	cvtColor(srcImage,midImage, COLOR_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图
	GaussianBlur( midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2 );

	//【4】进行霍夫圆变换
	vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles( midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1.5, 10, 200, 100, 0, 0 );

	//【5】依次在图中绘制出圆
	for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
	{
		//参数定义
		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
		int radius = cvRound(circles[i][2]);
		//绘制圆心
		circle( srcImage, center, 3, Scalar(0,0,255), -1, 8, 0 );     //圆心  半径为3  实心的圆  -1代表是不是被填充
		//绘制圆轮廓
		circle( srcImage, center, radius, Scalar(255,255,255), 3, 8, 0 );   //圆轮廓  半径为radius的值   3代表正值 线条粗细的程度
	}

	//【6】显示效果图  
	imshow("【效果图】", srcImage);  

	waitKey(0);  

	return 0;  
}

scalar函数，显示颜色，可以自己去更改！
别的没有什么具体要说的了，HoughCircles()函数，具体参数代表什么可以自己去百度查一下就行了。
不同于HoughLines和HoughLinesP，比较明显的一个区别是：HoughCircles()函数不需要源图是二值的，而HoughLines和HoughLinesP都需要源图为二值图像！ 二值就是只有黑和白两种颜色的图像，和灰度图像还是有区别的！

测试结果如下：

可以清楚的看见圆心和内圆。