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RSS订阅原创 ROS下多个kinect在一台电脑上同时运行
运行环境：kinect V1，ubuntu14.04，ROS indigo，台式机（具备2个以上USB BUS，不是PORT）课题需要在一台电脑上同时运行两个kinect，网上有提供方案，但是复现时出现了一些问题，修改了几个地方，整理如下：首先，需要自己写一个launch文件，test.launch（文件名自定）：/use_sim_time : fals
2016-09-13 22:16:35
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转载 ROS launch文档介绍
本文章转自：https://charlyhuangrostutorial.wordpress.com/2015/08/12/20/前面已经提过关于launch 档的角色，很类似bash 档，基本上就是把所有为了执行某个特定功能所需要的指令都写在一张纸上，交给ROS 一次执行开来。举例来说，今天我想执行SLAM （即时建图及定位）的功能，但是这个演算法并不简单，我必须喂好几个输入资料进去
2016-09-10 23:13:33
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原创 kinect1+depthimage_to_laserscan
在使用gmapping时，如果是用kinetic作为获取数据sensor，那么就需要将kinect获取的depth data转换成fake laser scan。使用步骤如下：1.将depthimage_to_laserscan包下载到工作空间中：cd ~/catkin_ws/srcgit clone --branch indigo-devel https://github....
2016-09-09 09:38:45
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自定义类的对象在定义时使用等号=初始化会经历哪几个过程？
2017-05-10
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