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RSS订阅转载 【ROS安装神坑】sudo rosdep init / rosdep update报错问题
一劳永逸解决Sudo rosdep init和rosdep update报错问题众所周知因为github被墙，ros安装中不可或缺的一步sudo rosdep initrosdep update以前安装总是卡在这一步，偶尔有安装成功也是谢天谢地。况且虚拟机也不方便科学上网。因此最好的方式就是将github的源换为gitee。参考：更换方式使用sudo pip install rosdepc然后再用rosdepc来更新：sudo rosdepc initrosdepc update
2022-03-29 15:18:12
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原创 【ROS】ubuntu20.04+ROS安装上遇到的坑（主要是time out）
1.ROSDEP安装问题安装版本：ROS Noetic Ninjemys操作系统：Ubuntu20.04开始还是跟着安装指南一步步安装。但是不知道为什么使用rosdep的时候提示我command not found。看了一眼rosdep这个工具根本就没装上，也不知道为什么。总之先按照提示安装python3的pip（这里有点忘了，提示是安装python-rosdep，然而我好像是用python3-pip才装上的）。2.ROSDEP初始化及更新问题由于Github最近不太好使，搞得rosdep in
2021-04-22 16:22:49
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原创 【从0开发个人博客】day0 服务器环境搭建
服务器环境搭建使用spring boot框架来搭建个人博客需要的配置JDKTomcat数据库MySQL虚拟主机，域名解析JDK配置首先到oracle官网下载jdk，选择jdk-8u261-linux-x64.tar.gz安装包（具体版本可能会不同，但是选择tar.gz）接着使用xftp把安装包上传到服务器的 /usr/local/src文件夹下，使用tar -zxvf jdk-8u261-linux-x64.tar.gz -C …/将其解压到/usr/local/jdk
2020-10-17 11:24:19
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原创 【Java】IDEA第三方包缺失：无法初始化主类 com.itranswarp.learnjava.Appconfig问题 NoClassDefFoundError
Java运行错误：NoClassDefFoundError解决方法在用maven引入第三方包的时候，由于Idea和Eclipse的某些机制不同，因此会出现无法初始化主类java.lang.NoClassDefFoundError在学习廖雪峰java教程过程中运行测试代码，就会出现以上错误。解决方法菜单栏： 运行 -> 编辑配置…在使用模块的类路径下，勾选上包括具有“提供”范围的依赖项重新运行，成功！...
2020-10-11 08:54:20
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原创 【Python基础学习】基本数据结构：列表、元组、栈、字典、集合与队列
【Python基础学习】基本数据结构：列表、元组、栈、字典、集合与队列Python的基本数据结构中，包含了列表、元组等一系列数组式数据结构，但各个结构各有不同。因此单独列出来，分析相同与不同列表（List）列表属于最像数组的数据结构基本结构 [xx,xx,xx,xx]中间以“,”逗号隔开list1 = [1,2,3,4]可以进行增删改查list1.append(5)list1...
2019-03-09 14:17:02
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原创 【OpenCV学习笔记】1-Mat数据结构
【OpenCV学习笔记】数据结构像素值的存储方法显示创建Mat对象Mat对象组成结构OpenCV的格式化输出一些类的关键字其他常用知识点本笔记来源于《OpenCV3编程入门》 毛星云等著像素值的存储方法RGB是最常见的颜色系统，它与人眼采用相似的工作机制，被显示设备所采用。OpenCV中RGB和BGR有所区别。其中后者是OpenCV默认通道储存顺序。HSV和HLS把颜色分解成色调、饱和度...
2019-03-03 16:45:00
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空空如也
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