【ROS安装神坑】sudo rosdep init / rosdep update报错问题

一劳永逸解决Sudo rosdep init和rosdep update报错问题

众所周知因为github被墙，ros安装中不可或缺的一步

sudo rosdep init
rosdep update

以前安装总是卡在这一步，偶尔有安装成功也是谢天谢地。
况且虚拟机也不方便科学上网。

因此最好的方式就是将github的源换为gitee。
参考：更换方式

使用

sudo pip install rosdepc

然后再用rosdepc来更新：

sudo rosdepc init
rosdepc update

即可更新完毕