【ROS】ubuntu20.04+ROS安装上遇到的坑（主要是time out）

1.ROSDEP安装问题

安装版本：ROS Noetic Ninjemys
操作系统：Ubuntu20.04

开始还是跟着安装指南一步步安装。但是不知道为什么使用rosdep的时候提示我command not found。看了一眼rosdep这个工具根本就没装上，也不知道为什么。

总之先按照提示安装python3的pip（这里有点忘了，提示是安装python-rosdep，然而我好像是用python3-pip才装上的）。

2.ROSDEP初始化及更新问题

由于Github最近不太好使，搞得rosdep init和rosdep update这两个命令要访问的raw.githubusercontent.com这个网站也有点失灵了。

2.1 rosdep init

对于

sudo rosdep init

这个命令而言，我使用的方式是改host文件

首先在终端输入：

sudo gedit /etc/hosts

然后在文件后加入两行：

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
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