232/485 转 CAN智能协议转换器

一、产品概述

SG_CAN_Modbus 是一款用于 CAN-Bus 现场总线与 RS-232 总线或 RS-485  总线之间数据转换的协议型转换器，支持标准 Modbus    RTU 协议。集成 1 路 RS-232 通道、1 路 RS-485 通道、1 路 CAN-Bus 通道，可以方便地嵌入使用 RS-232  接口和 RS-485 接口的节点上，在不需要改变原有硬件结构的前提下使设备获得 CAN-Bus 通讯接口，实现 RS-232 或 RS-485 设备与 CAN-Bus 网络之间的连接及 数据通讯。SG_CAN_Modbus 的RS-232 通道和RS-485 通道支持多种常用波特率， 范 围 是 1200- 115200bps 。 CAN-Bus  通 道 支 持 多 种 常 用 CAN  速 率 范 围 是 5K-500Kbps 。使用本公司提供的配置软件，用户可以灵活设置模块的转换参数。

二、规格特性

实现 CAN-Bus 与 RS-232/RS-485 的双向数据通讯；

支持 CAN2.0A  和 CAN2.0B  协议，符合 ISO/DIS 11898  规范；

集成 1  路 CAN-bus  通讯接口，通讯速率在 5K~500Kbps；

集成 1  路 RS-232 和 1 路 RS-485  通讯接口，通讯速率在 1200~ 115200bps；

支持三种数据转换方式：透明传输、带标志转换和 Modbus协议转换，支持 Modbus RTU 协议，透明传输和带标志转换支持 RS-232 和 CAN  口，Modbus 转

换支持 RS-485 和 CAN  口；

电源：DC 9-24 V ，典型值 12V 50mA；

内置终端电阻，短接端口使能；

工作温度：-40℃ ~ 85℃。

性能参数：每秒转发 7000 字节（透明传输，RS-232 接口 115200bps ，CAN

接口 500Kbps），内置 21K 接收缓冲区，保证大量突发数据不丢包。

三、外观与接口定义

3. 1 产品外观

3.2 接口定义

VIN+ 、VIN-	电源正负极
Res1+ 、Res1-	CAN-Bus 120 欧姆终端电阻选择端
CAN_H 、CAN_L	CAN-Bus 连接端
Res2+ 、Res2-	485 总线 120 欧姆匹配电阻选择端
485_A 、485_B	485 总线连接端
SET、MODE、 STAND	模式选择
RS-232	232 接口

VIN+ 、VIN-分别为电源的正负极；

Res1+和 Res1-是 CAN-Bus 总线 120 欧姆终端电阻使能端，如果此节点需要

120 欧姆终端电阻则短路这两个端口即可，已内置 120 欧姆电阻；

CAN_H 、CAN_L 为 CAN 信号的连接端；

Res2+和 Res2-是 485 总线 120 欧姆匹配电阻使能端，如果此节点需要 120

欧姆匹配电阻则短路这两个接口，已内置 120 欧姆电阻；

485_A 、485_B 为 485 信号的连接端，且已内置 150K 上下拉电阻；

STAND 、MODE 、SET 为模式选择接口，短接 MODE 和 SET 并重新上电

设备进入配置模式，短接 MODE 和 STAND 并重新上电设备进入收发模式；

RS-232 接口使用 DB9 母头接口，接口定义如下

3.3 指示灯说明

指示灯	功能
Power	电源状态，灯亮表示电源正常
CAN	灯亮代表 CAN 通道在发送数据
232	透明传输和带标志转换下灯亮代表 232 通道在发送，Modbus 转 换模式下灯亮代表 CAN 通道错误计数达到 255 ，通道关闭
485	Modbus 转换模式下灯亮代表 485 通道在发送，透明传输和带标 志转换下灯亮代表 CAN 通道错误计数达到 255 ，通道关闭

只有在有数据发送时灯才亮，时间很短，如果有数据连续发送会看到灯闪烁。

3.4 接线说明

为了增强 CAN-bus  通讯的可靠性，CAN-bus  总线网络的两个端点，通常要 加入终端匹配电阻（120 欧姆），也就是说如果设备工作在 CAN-Bus 终端则需

要接入 120 欧姆终端电阻，此时只需短路 Res1+和 Res1- 即可（120R 电阻已内置）。

CAN 通讯线可以使用双绞线、屏蔽双绞线。若通讯距离超过 1KM 时，应保 证线的截面积大于 1.0mm2 。具体规格，应根据距离而定，常规是随距离的加长

而适当加大。

RS-485 是差分电平通信,在距离较长或速率较高时,线路存在回波干扰,此时 需要在通信线路首末两端并联 120 欧姆匹配电阻，推荐在线路长度大于 300 米时,

才考虑加匹配电阻。如需使用短路 Res2+和 Res2 即可-。