1.1 快速了解
本产品是用来把 CAN 数据转为以太网数据的网关,以下称 Canet-410。
Canet-410 拥有四路 CAN 口和一路以太网口,四路 CAN 口分为两组,一组 为低速 CAN 口(1 ,2 通道)波特率支持为 5K-500K ,一组为高速 CAN 口(3, 4 通道)波特率支持为 10K- 1000K 。网口是 10M/ 100M 自适应网口,支持交叉和
直连网线。
CAN 口通信支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 。网口通信支持 TCP 和 UDP。
Canet-410 需要使用软件配置。配置软件可以在本公司官网下载。
Canet-410 需要 9-24V 供电电源。
1.2 使用场景
Canet-410 用来把 CAN 数据按一定格式(格式见附录)转发为 TCP 或 UDP
数据,把 TCP 或 UDP 数据按一定格式转为 CAN 帧。
场景 1:用户需要在电脑端远程控制 CAN 接口的设备
用户可以根据数据格式开发软件和 Canet-410 进行网络通信,用来在电脑端
控制 CAN 设备。
场景 2:多个 CAN 设备(接的 Canet-410 称从设备)需要和一个 CAN 设备
(接的 Canet-410 称主设备)进行通信,此时可以通过三种方式实现:
第一种方式:主设备做 TCP Server ,需要设置本地端口号。多个设备做 TCP
Client ,设置目标 IP 为主设备 IP , 目标端口为主设备的本地端口。
第二种方式:从设备做 TCP Server ,需要设置本地端口号。主设备做 TCP
Client,设置多个目标 IP 和目标端口,目标 IP 和端口为从设备的 IP 和本地端口。
第三种方式:主设备和从设备都设为 UDP 模式。主设备需要设置本地端口, 设置多个目标 IP 和端口为从设备的 IP 和本地端口。从设备需要设置本地端口并
设置一个目标 IP 和端口为主设备的 IP 和本地端口。
以上三种方式主设备 CAN 口收到的数据会通过网口按格式转发给所有从设
备,从设备 CAN 口收到的数据会转发给主设备。
场景 3:多个 CAN 设备需要互相通信,此时所有设备接的 Canet-410 不分主 从。所有设备设为 UDP 模式,设置本地 IP 和端口,设置多个目标 IP 和端口为
其余设备的 IP 和端口。
1.3 规格特性与功能描述
1.3.1 硬件性能
( 1) 内部高速 800MHz 主频 32 位处理器;
(2) 10M/ 100M 自适用以太网接口,2KV 电磁隔离,支持 AUTO-MDIX
线交叉直连自动切换;
(3) 4 路 CAN 口,2.5KVDC 耐压隔离,内置 120R 终端电阻;
(4) CAN 口波特率:CAN1 、CAN2 波特率为 5k~500kbps 可任意设置
CAN3、CAN4 波特率为 10k~ 1000kbps 可任意设置(尽量使用 CAN3,CAN4
通道,这两路是处理器自带 CAN ,处理速度较快)
(5) 内嵌硬件看门狗定时器;
(6) 供电电压范围 9V~24V 直流;
(7) 功耗:6W;
(8) 工作温度:-40℃~85℃;
(9) 湿度:5% - 95% RH ,无凝露;
( 10) 防护等级:IP20;
1.3.2 软件功能
( 1) 支持静态或动态 IP 获取;
(2) TCP 设有保活机制,网络断开后自动恢复连接
(3) TCP Server 模式下支持最多 254 个 Client 连接。
(4) TCP Client 模式下支持最多连接六组共 254 个 Server。
(5) UDP 模式下支持最多 6 组每组 254 个目标 IP
(6) 支持协议包括 ETHERNET 、ARP 、ICMP 、IP 、DHCP 、UDP 、TCP;
(7) CAN 数据和以太网数据按格式双向透明传输;
(8) 每路 CAN 口可以分别被配置成为不同的工作模式,可灵活应用在各种
领域;
(9) 可使用 Windows 平台配置软件配置工作参数;
1.3.3 工作模式介绍
TCP 和 UDP 介绍可以参考附录或其他文档。
( 1) TCP_Server 模式:在 TCP 服务器(TCP Server)模式下,Canet-410 一 直监听自己的本地端口,当有客户端请求连接时与其建立连接,同时会把 CAN 通道收到的数据转发给所有连接成功的客户端,同时也会把所有客户端的发来的
数据转成 CAN 帧发送出去。
(2) TCP_Client 模式:在 TCP 客户端(TCP Client)模式下,Canet-410 将主 动与预先设定好的所有 TCP 服务器建立连接。如果连接不成功,客户端将会每 隔 30s 重新尝试连接。同时把 CAN 通道收到的数据转发给所有连接成功的服务
器,同时也把所有服务器发来的数据转成 CAN 帧发送出去。
注意:在 TCP_Client 模式下并不是要等到和所有服务器都连接成功才会进 行数据的发送,而是把 CAN 口的数据发给所有已经连接成功的服务器,同时也
会每 30s重新尝试连接未连接上的服务器。系统是使用的多线程技术。
(3) UDP 模式:UDP 模式使用 UDP 协议进行数据通信。UDP 是一种不基 于连接的通信方式,它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收,所以在对可 靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确;但是因为 UDP 方式是一种较简单的通信方式,它不会增加过多的额外通信量,可以提供比 TCP 方式更高的通信速度,以保证数据包的实时性。事实上,在网络环境比较简单,
网络通信负载不是太大的情况下,UDP 工作方式并不容易出错。工作在这种方
式下的设备,地位都是相等的,不存在服务器和客户端。