迷宫问题

定义一个二维数组N*M（其中2<=N<=10;2<=M<=10），如5 × 5数组下所示： 
int maze[5][5] = {
        0, 1, 0, 0, 0,
        0, 1, 0, 1, 0,
        0, 0, 0, 0, 0,
        0, 1, 1, 1, 0,
        0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。入口点为[0,0],既第一空格是可以走的路。

Input

一个N × M的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解,不考虑有多解的情况，即迷宫只有一条通道。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0

0 1 0 1 0

0 0 0 0 0

0 1 1 1 0

0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)

(1, 0)

(2, 0)

(2, 1)

(2, 2)

(2, 3)

(2, 4)

(3, 4)

(4, 4)

输入描述:

输入两个整数，分别表示二位数组的行数，列数。再输入相应的数组，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路。数据保证有唯一解,不考虑有多解的情况，即迷宫只有一条通道。

输出描述:

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
int N, M; //分别代表行和列
vector<vector<int>> maze;//迷宫矩阵
vector<vector<int>> path_temp;//存储当前路径，第一维表示位置
vector<vector<int>> path_best;//存储最佳路径
void MazeTrack(int i, int j)
{
    maze[i][j] = 1;//表示当前节点已走，不可再走
    path_temp.push_back({ i, j });//将当前节点加入到路径中
    if (i == N - 1 && j == M - 1) //判断是否到达终点
        if (path_best.empty() || path_temp.size() < path_best.size())
            path_best = path_temp;
    if (i - 1 >= 0 && maze[i - 1][j] == 0)//探索向上走是否可行
        MazeTrack(i - 1, j);
    if (i + 1 < N && maze[i + 1][j] == 0)//探索向下走是否可行
        MazeTrack(i + 1, j);
    if (j - 1 >= 0 && maze[i][j - 1] == 0)//探索向左走是否可行
        MazeTrack(i, j - 1);
    if (j + 1 < M && maze[i][j + 1] == 0)//探索向右走是否可行
        MazeTrack(i, j + 1);
    maze[i][j] = 0;         //恢复现场，设为未走
    path_temp.pop_back();
}
int main()
{
    while (cin >> N >> M)
    {
        maze = vector<vector<int>>(N, vector<int>(M, 0));
        path_temp.clear();
        path_best.clear();
        for (auto &i : maze)
            for (auto &j : i)
                cin >> j;
        MazeTrack(0, 0);//回溯寻找迷宫最短通路
        for (auto i : path_best)
            cout << '(' << i[0] << ',' << i[1] << ')' << endl;//输出通路
    }
    return 0;
}