ESP32 BLE蓝牙 使用AT指令与其他BLE蓝牙模块透传 配置教程

前言

因项目需求，需要使用ESP32 BLE蓝牙同亿佰特蓝牙模块（型号：E104-BT5011A）建立透传。经查阅E104-BT5011A使用指南，可以通过UUID与其他厂商蓝牙模块建立连接。经过研究后成功实现同ESP32 BLE蓝牙透传。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、ESP32 AT固件下载

首先需要下载ESP32 AT固件并通过官方烧录工具烧录到芯片。

1.AT固件下载

https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/at
需要根据自己的芯片型号下载不同的固件，因为我的是esp32-wroom-32，所以我下载对应固件。
下载完成解压后里面有个用户指南，这里有详细的固件烧录教程、连线方式、AT指令解释等。具体烧录过程参考官方教程，这里不再赘述。

2.烧录工具下载

https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools

二、亿佰特蓝牙E104-BT5011A配置（服务端）

BLE蓝牙从机使用通知方式发送数据，数据发送速率较快，主机采用写响应的方式，数据发送速率较慢。
因为数据发送方是E104-BT5011A，所以我们首先对数据发送方（也可称作为：server，服务端，从机）进行蓝牙配置。

首先使用AT指令进行测试。出现乱码，原因一般是是波特率选择不对。出现错误，原因一般是勾选了发送新行。

然后配置为从机模式，并进行广播。

//测试指令
AT
//配置模块为从机
AT+ROLE=0
//开启广播
AT+ADV=1
//获取mac地址
AT+MAC?
//获取广播名字
AT+NAME?

注意事项：获取MAC地址时先勾选16进制显示，然后再发送指令，红框内6字节数即为MAC地址。

三、ESP32蓝牙配置（客户端）

将ESP32 配置为数据接收方（也可称为：client，客户端，主机），然后按照从机广播名字进行扫描，这里需要耐心等待一会才能扫描到。

指令如下：

AT+BLEINIT=1// 设置为客户端
这里我们有两种方式进行扫描，一使用MAC地址，二使用从机广播名字。推荐使用名字进行过滤。
之前用MAC地址进行过滤怎么也查询不到，最后发现能识别的MAC地址和从机显示的MAC地址是反过来的。
使用名字进行过滤就不用担心出现这个问题。
AT+BLESCAN=1,0,2,"E104-BT5011A" // 开始扫描，过滤类型为设备名称
AT+BLESCAN=1,0,1,"ef:f0:db:6a:7d:50" // 开始扫描，过滤类型为MAC 地址

注意事项： 这里与从机配置有些不同，需要勾选"发送新行"才能发送指令，否则会错误。


然后与从机建立连接

AT+BLECONN=0,"ef:f0:db:6a:7d:50"//与从机建立连接，0代表Bluetooth LE 连接号，下面我们还会用到

建立连接后就可以获取从机提供的服务啦，先获取从机提供的基本服务：

AT+BLEGATTCPRIMSRV=0//0代表Bluetooth LE 连接号

这里返回了三行数据，经过查询E104-BT5011A的UUID说明，我们可以发现，返回的第三行数据就包含需要的UUID服务序号，这里记清楚是第三行。下一条指令要用到。

然后使用指令获取 GATTC 服务特征

AT+BLEGATTCCHAR=0,3//0代表Bluetooth LE 连接号，3代表UUID服务序号，由上一条指令查询得到。

这里返回了好多信息，接下来是重点，我们需要根据E104-BT5011Ａ的UUID说明和ESP32的AT+BLESPPCFG进行配置。

特征值SLAVE CHANNEL UUID FFF1 对应上边返回信息的+BLEGATTCCHAR:"char",0,3,1,0xFFF1,0x12
特征值MAST CHANNEL UUID FFF2 对应上边返回信息的+BLEGATTCCHAR:"char",0,3,2,0xFFF2,0x0a
特征值CONFIG CHANNEL UUID FFF3 对应上边返回信息的+BLEGATTCCHAR:"char",0,3,3,0xFFF3,0x1a
0代表Bluetooth LE 连接号，3代表UUID服务序号，1 2 3代表三个服务特征序号（下一条指令要用到）

我们看下ESP32 AT的透传配置说明，设置Bluetooth LE SPP透传参数。
这里的参数需要根据从机UUID说明进行配置。

AT+BLESPPCFG=1,3,2,3,1
第一个参数需要配置为1，
第二个参数是ESP32主机的tx服务序号，需要将其设置为3，
第三个参数是ESP32主机的tx服务特征序号，需要设置为2，也就是UUID为0xFFF2，主机发送，从机接受数据通道
第四个参数是ESP32主机的rx服务序号，需要将其设置为3，我这里是和tx服务序号相同
第五个参数是ESP32主机的rx服务特征序号，需要设置为1，也就是UUID为0xFFF1，从机发送，主机接收数据通道
//配置完成后就可以使用以下命令开启透传
AT+BLESPP

发送一些数据测试一下：

成功建立透传。