Ucosii的实时操作系统（任哲）——第二章

3.1任务的基本概念

一、任务及内核结构

在设计一个较为复杂的应用程序时，通常把任务分成若干个小问题，这样使系统并发运行多个任务，提高处理器的利用率，加快程序的执行速度，所以现代操作系统都是多任务操作系统。UCOSII就是一个多任务的操作系统。

UCOSII的任务由任务程序代码（函数）、任务堆栈、任务控制块这三个部分组成。

PC的值总是待要执行指令的地址，根据任务是否具有自己的私有运行空间，分为进程和线程。UCOSII中没有给任何定义私有空间，所以UCOSII中的所有任务就叫做线程。

 

一个任务可以在睡眠状态，就绪状态，运行状态，等待状态，中断服务状态5个状态中发生转换。

二、用户任务代码的一般结构

根据嵌入式系统任务的工作特点，任务的执行代码通常是一个无限循环结构，在这个循环中可以响应中断，这种结构也叫做超循环结构。

从程序设计的角度来说，一个UCOSII的任务代码就是一个C语言函数，为了传递各种不同的类型的数据甚至是函数，所以UCOSII的任务的参数定义成了一个VOID类型的指针。

代码中的OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()是UCOSII定义的两个宏，OS_ENTER_CRITICAL()封装了关中断的代码，而OS_EXIT_CRITICAL()封装了开中断的代码，即处于这两个宏之间的代码是不会被中断的，把这种受保护的代码段叫做临界段，所以OS_ENTER_CRITICAL()叫做临界段宏，而OS_EXIT_CRITICAL()叫做推出临界段宏。

从程序代码的形式上来看，用户任务就是一个C语言函数，但这个函数不是主函数调用 的函数，在系统中它与main函数处于平等地位，但是何时被调用以及何时被终止由操作系统决定的。

应用程序结构：

三、系统任务

 操作系统除了管理用户任务之外还要管理系统任务，即系统的内部事务要处理。

 UCOSII预定义了两个系统任务：空闲任务和统计任务，空闲任务的不是必须的，但是统计任务是应用程序根据实际需要来使用。

 前面所说任务分为5个状态，即系统极有可能在某个时间内处于空闲状态。空闲任务是在系统空闲时，有事可做。

 统计任务就是统计cpu在单位时间内被使用的时间，以百分比的形式保存在变量OSCPUsage中。用户根据实际需要来选择是否使用统计任务，若用则把定义在头文件中的OS_CFG.H中的系统配置常数OS_TASK_STAT_EN设置为