内核如何管理驱动程序

 内核如何管理驱动程序？

通过

1.全局变量char_device_struct数组

2.全局变量cdev_map数组

3.cdev结构体

1.char_device_struct结构体

首先在内核中存在一个名为chardevs 的指针数组  成员是指向char_device_struct结构体链表的指针。里面的数组成员有256个 对应0~255个主设备号，如果主设备号为major 则在数组对应 chardevs[major] ,这个数组的作用就是用来管理内核中的驱动程序。

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从上图中可以看出

chardevs [ ] 成员就像是一个指向一个结构体链表头结点的指针。

也就是说 一个主设备号就对应一个char_device_struct链表，所以我们每次调用register_chrdev_region/alloc_chrdev_region 就相当于在这个链表中添加一个节点，也就是添加一个char_device_struct结构体。

这个链表的节点就代表在这个主设备号下的一段次设备号区域！

这个结构体中的baseminor 和 minorct 就代表了一个次设备号范围 从我们调用register_chrdev_region/alloc_chrdev_region 传入的设备号dev 和 count获得。

 

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对于chardevs 数组项指向的char_device_struct结构体中的next成员实现多个char_device_struct结构体之间的关联，在系统中主要是完成该类型变量的链接（主设备号相同，次设备号不同且次设备号区间不交叉的结构体变量才会链接在一起）

我们在使用register_chrdev_region ( )/alloc_chrdev_region ( ) 会传入设备号dev (包含主设备号和次设备号) 和 minorct（minor count）  通过设备号dev中的次设备号 和 minorct  就可以确定一个次设备号的范围（如上图）；也就是说我们使用一次

(看register_chrdev_region 的源码 给 __register_chrdev_region 传的参数就知道了！ )

下面先看一下 chrdevs 的定义：

#define CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE 255
static DEFINE_MUTEX(chrdevs_lock);
 
static struct char_device_struct {
	struct char_device_struct *next; // char_device_struct 结构体指针 指向下一个                                                            
                                                              char_device_struct 
	unsigned int major;              // 主设备号
	unsigned int baseminor;          // 次设备起始号
	int minorct;                     // 次备号个数
	char name[64];
	struct cdev *cdev; /* will die */
} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];      // 只能挂255个字符主设备<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">  </span>

1. next成员实现这些结构体之间的关联，在系统中主要是完成该类型变量的链接（主设备号相同，次设备号不同且次设备号区间不交叉的结构体变量才会链接在一起）；（chrdevs[major]相当于是一个链表，next指向下一个节点）
2. major表示字符设备的主设备号；
3. baseminor表示起始次设备号；
4. minorct表示该字符设备支持的最大次设备个数；
5. cdev指针指向该字符设备对应的设备抽象结构体变量。

   可以看到全局数组 chrdevs 包含了256个 struct char_device_struct的元素，对应256个主设备号。

       如果分配了一个主设备号,就会创建一个 struct char_device_struct 的对象,并将其添加到 chrdevs 中；这样,通过chrdevs数组,我们就可以知道分配了哪些设备号。

***很重要！！！！！

所以

1.如果我们使用旧接口register_chrdev（） 就会在char_device_struct结构体指针数组chardevs中 添加一个数组成员（它是一个char_device_struct结构体指针），并且将指向的char_device_struct结构体链表只有一个节点 该节点对应的的次设备号范围是0-255，也会对应一个cdev，这个cdev中的设备号dev 是次设备范围的第一个次设备号和主设备号的结合。

那是不是意味着一个cdev是对应一个次设备号范围的？如果多个 同一个主设备号下（属于同一个 char_device_struct结构体链表） 的设备节点属于同一个 次设备号范围 也就是属于同一个链表节点 就都对应同一个cdev?

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
				  const struct file_operations *fops)
{
	return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);
}

int __register_chrdev(unsigned int major, unsigned int baseminor,
		      unsigned int count, const char *name,
		      const struct file_operations *fops)
{
	struct char_device_struct *cd;
	struct cdev *cdev;
	int err = -ENOMEM;

	cd = __register_chrdev_region(major, baseminor, count, name);
	if (IS_ERR(cd))
		return PTR_ERR(cd);

	cdev = cdev_alloc();
	if (!cdev)
		goto out2;

	cdev->owner = fops->owner;
	cdev->ops = fops;
	kobject_set_name(&