Linux LCD驱动程序

苏北盐城idol陈晨

已于 2022-09-08 17:26:18 修改

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文章标签： servlet 服务器 java

于 2022-08-08 18:43:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zsffzb/article/details/126231158

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LCD操作原理

在Linux系统中通过Framebuffer(简称为fb,又叫显存)驱动程序来控制LCD.
Frame是帧的意思，buffer是缓冲的意思，这意味着Framebuffer就是一块内存，里面保存着一帧图像。Framebuffer中保存着一帧图像的每一个像素颜色值，假设LCD的分辨率是1024x768，每一个像素的颜色用32位来表示，那么Framebuffer的大小就是：1024x768x32/8=3145728字节。
简单介绍LCD的操作原理：
① 驱动程序设置好LCD控制器：
根据LCD的参数设置LCD控制器的时序、信号极性；
根据LCD分辨率、BPP分配Framebuffer。
② APP使用ioctl获得LCD分辨率、BPP
③ APP通过mmap映射Framebuffer，在Framebuffer中写入数据

假设需要设置LCD中坐标(x,y)处像素的颜色，首要要找到这个像素对应的内存，然后根据它的BPP值设置颜色。假设fb_base是APP执行mmap后得到的Framebuffer地址，如下图所示：

可以用以下公式算出(x,y)坐标处像素对应的Framebuffer地址：

(x，y)像素起始地址=fb_base+(xres*bpp/8)*y + x*bpp/8

最后一个要解决的问题就是像素的颜色怎么表示？它是用RGB三原色(红、绿、蓝)来表示的，在不同的BPP格式中，用不同的位来分别表示R、G、B，如下图所示：

对于32BPP，一般只设置其中的低24位，高8位表示透明度，一般的LCD都不支持。
对于24BPP，硬件上为了方便处理，在Framebuffer中也是用32位来表示，效果跟32BPP是一样的。
对于16BPP，常用的是RGB565；很少的场合会用到RGB555，这可以通过ioctl读取驱动程序中的RGB位偏移来确定使用哪一种格式。

上面指的是一个像素在framebuffer中的存放格式！比如一个rgb888像素在framebuffer中是使用4字节来存放但是其高8位是无效位。

问题来了:
1.Frambuffer在哪里?

可能是芯片的内存也可能是和lcd屏幕集成在一起这得看这款LCD的接口模式

2.谁把Frambuffer中的数据发给LCD?
LCD控制器会周而复始的把Framebuffer中的RGB数据发送给LCD

LCD的接口模式

1.8080接口模式

这种接口将LCD控制器显存 LCD屏幕集成在为一个芯片。所以这种接口的模块我们重点是需要阅读数据手册，因为每个厂家的芯片内部实现可能不一样。
这种接口就和我们在学习32的时候使用到OLED屏幕一样.

2.TFT-RGB接口模式

这种接口将LCD控制器集成在ARM芯片内部,这种接口的好处就是可以使用内存来自己分配Frambuffer的大小,可以支持更高分辨率的屏幕而不用担心显存.

所以这种接口的重点就在于分配Frambuffer和初始化LCD控制器。

搞清楚上图中接口的作用！

假设上图是一个LCD屏幕，屏幕中一个一个密密麻麻的黑点称之为像素点，每一行有若干个点，试想下有一个电子枪，电子枪位于某一个像素点的背后，然后向这个像素发射红，绿，蓝三种原色，这三种颜色不同比例的组合成任意一种颜色。电子枪在像素点的背后，一边移动一边发出各种颜色的光，电子枪从左往右移动，到右边边缘之后就跳到下一行的行首，继续从左往右移动，如此往复，一直移动到屏幕右下角的像素点，最后就跳回原点。

** 问题1：电子枪如何移动？**

答：有一条像素时钟信号线（DCLK），连接屏幕，每来一个像素时钟信号（DCLK），电子枪就移动一个像素。

** 问题2：电子枪打出的颜色该如何确定？**

答：有三组红，绿，蓝信号线（RGB），连接屏幕，由这三组信号线（RGB）确定颜色

** 问题3：电子枪移动到LCD屏幕右边边缘时，如何得知需要跳到下一行的行首？**

答：有一条水平同步信号线（HSYNC），连接屏幕，当接收到水平同步信号（HSYNC），电子枪就跳到下一行的最左边

** 问题4：电子枪如何得知需要跳到原点？**

答：有一条垂直同步信号线（VSYNC），连接屏幕，当接收到垂直同步信号线（VSYNC），电子枪就由屏幕右下脚跳到左上角（原点）

 问题5：电子枪如何得知三组信号线（RGB）确定的颜色就是它是需要的呢？

答：有一条RGB数据使能信号线（DE），连接屏幕，当接收到数据使能信号线（DE），电子枪就知道这时由这三组信号线（RGB）确定的颜色是有效的，可以发射到该像素点。

1.DCLK（像素时钟信号）

> 简单说就是：每来一个像素时钟信号（DCLK），就移动一个像素。所以DCLK的单位可以认为是像素！

像素时钟信号都有以下两个方面的作用：
（1）指挥RGB信号按顺序传输。像素时钟信号就像指挥员指挥队伍时发出的口令“一、二，一、二……”，数字RGB信号在像素时钟信号的作用下，按照一定的顺序，由驱动板传输到LCD面板中，使各电路按照一定的节拍协调地工作。
（2）确保数据传输的正确性。无论是驱动板电路，还是LCD面板电路，在读取数字RGB信号时，都是在像素时钟的作用与控制下进行的，各电路只有在像素时钟的下降沿（或上升沿）到来时才对数字RGB数据进行读取，以确保读取数据的正确性。图所示为像素时钟与数字RGB信号之间的对应关系示意图（1024×768液晶面板）。

2.RGB三组线

（R[0:7] ,G[0:7],B[0:7] 也就是ｄａｔａ线）
三组信号线组成，分别代表R(红色)，G(绿色)，B（蓝色），这三组信号中的每一组都会有8根信号，三组共同组成24根线来控制颜色数据。
> **LCD的RGB三组引脚上，数据是直接来自Framebuffer的吗?** 对于使用真彩色的LCD控制器，RGB引脚上的数据确实是来自Framebuffer；
>
> 但是对于使用调色板的LCD控制器，Framebuffer中的数据只是用来取出调色板中的颜色，调色板中的数据会被放到RGB引脚上去。

3.HSYNC（水平同步信号）

简单说就是当写完一行像素就回到行首

4.VSYNC（垂直同步信号）

简单说就是当移动到右下角的像素时就移回到左上角像素

5.DE(data enable)

数据使能线。

fb_info

我们需要知道对于每一个硬件设备（LCD）都需要一个 fb_info结构体来描述

它包含了这个硬件设备的基本信息以及操作函数也就是说不同的fb_info对应不同的硬件设备

fb_info结构体：

重点关注 var 、fix和 fbops 这三个参数。

- var这个结构体保存：分辨率、BPP（多少位表示一个像素）、红绿蓝的位置等等信息
- fix这个结构体保存：显存的起始地址、显存的长度等等信息
- fbops这个结构体保存：这个Framebuffer对应的操作函数

重点注意的参数：

var (可变参数)中：

fix（固定参数中）：

从smem_len 和 xres 和 yres 就可以知道驱动程序支持的最大framebuffer数量，我们可以根据这个最大framebuffer数量在应用程序使用ioctl来设置yres_virtual 也就是启用多少个framebuffer!!!!!

内核是如何来管理不同的硬件设备对应的fb_info结构体的呢？

通过register_fb这个指针数组每个成员都是一个指向fb_info结构体的指针

我们在给每一个硬件设备编写驱动程序的时候都会注册一个 fb_info结构体来描述这个硬件设备的信息

使用register_farmebuffer（）来注册fb_info

- register_framebuffer ( ):

int
register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
{
	int ret;

	mutex_lock(&registration_lock);
	ret = do_register_framebuffer(fb_info);
	mutex_unlock(&registration_lock);

	return ret;
}

static int do_register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
{
	int i, ret;
	struct fb_event event;
	struct fb_videomode mode;

	if (fb_check_foreignness(fb_info))
		return -ENOSYS;

	ret = do_remove_conflicting_framebuffers(fb_info->apertures,
						 fb_info->fix.id,
						 fb_is_primary_device(fb_info));
	if (ret)
		return ret;

	if (num_registered_fb == FB_MAX)
		return -ENXIO;

	num_registered_fb++;
	for (i = 0 ; i < FB_MAX; i++)
		if (!registered_fb[i])
			break;
	fb_info->node = i;
	atomic_set(&fb_info->count, 1);
	mutex_init(&fb_info->lock);
	mutex_init(&fb_info->mm_lock);

	fb_info->dev = device_create(fb_class, fb_info->device,
				     MKDEV(FB_MAJOR, i), NULL, "fb%d", i);
	if (IS_ERR(fb_info->dev)) {
		/* Not fatal */
		printk(KERN_WARNING "Unable to create device for framebuffer %d; errno = %ld\n", i, PTR_ERR(fb_info->dev));
		fb_info->dev = NULL;
	} else
		fb_init_device(fb_info);

	if (fb_info->pixmap.addr == NULL) {
		fb_info->pixmap.addr = kmalloc(FBPIXMAPSIZE, GFP_KERNEL);
		if (fb_info->pixmap.addr) {
			fb_info->pixmap.size = FBPIXMAPSIZE;
			fb_info->pixmap.buf_align = 1;
			fb_info->pixmap.scan_align = 1;
			fb_info->pixmap.access_align = 32;
			fb_info->pixmap.flags = FB_PIXMAP_DEFAULT;
		}
	}	
	fb_info->pixmap.offset = 0;

	if (!fb_info->pixmap.blit_x)
		fb_info->pixmap.blit_x = ~(u32)0;

	if (!fb_info->pixmap.blit_y)
		fb_info->pixmap.blit_y = ~(u32)0;

	if (!fb_info->modelist.prev || !fb_info->modelist.next)
		INIT_LIST_HEAD(&fb_info->modelist);

	if (fb_info->skip_vt_switch)
		pm_vt_switch_required(fb_info->dev, false);
	else
		pm_vt_switch_required(fb_info->dev, true);

	fb_var_to_videomode(&mode, &fb_info->var);
	fb_add_videomode(&mode, &fb_info->modelist);
	registered_fb[i] = fb_info;

	event.info = fb_info;
	if (!lockless_register_fb)
		console_lock();
	if (!lock_fb_info(fb_info)) {
		if (!lockless_register_fb)
			console_unlock();
		return -ENODEV;
	}

	fb_notifier_call_chain(FB_EVENT_FB_REGISTERED, &event);
	unlock_fb_info(fb_info);
	if (!lockless_register_fb)
		console_unlock();
	return 0;
}

在do_regitser_framebuffer（）这个函数中我们可以注意到两句代码：

	for (i = 0 ; i < FB_MAX; i++)
		if (!registered_fb[i])
			break;

以及

	registered_fb[i] = fb_info;

从这两段代码可以看出：

我们调用register_framebuffer（my_fb_info）其实就是把我们要注册的fb_info结构体放入全局数组 registered_fb ：

从代码也可以看出它是一个个看数组成员是否已经使用如果没有被使用就使用，而不是使用对应的数组下标为次设备号的成员，我猜这是因为我们的硬件设备对应的次设备号在注册的时候会按顺序注册然后再调用register_framebuffer（）这样子一般来说就会将我们注册的fb_info 放入到数组下标为次设备号的成员中了，所以在后面会判断一些file->private_data 和 registered_fb[minor]是否相同

也就是说内核通过 registered_fb数组来管理每个硬件设备的 fb_info结构体，每次注册fb_info结构体都会将其放入到 registered_fb数组中去。

一般来说硬件设备的设备节点的次设备号就对应其fb_info在 registered_fb数组的哪一个下标成员中

LCD驱动程序基本框架

Framebuffer驱动程序框架

分为上下两层：

fbmem.c：承上启下
- 实现、注册cdev结构体和 file_operations结构体
- 把APP的read、write等调用向下转发到具体的硬件驱动程序xxx_fb.c，以使用具体的xxx_fb_read、xxx_fb_write函数
xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序
- 实现、注册fb_info结构体
- 实现硬件操作

因为每个lcd屏幕硬件架构都不一样，fbmem.c文件不可能适用于全部的lcd屏幕具体的lcd需要对应具体的驱动文件也就是说fbmem.c就是起一个中转的作用让我们应用程序访问到具体的LCD屏幕对应的 xxx_fb.c 驱动程序

面试如果问 LCD驱动程序的框架就从这开始说上下两层然后展开了讲！

1.fbmem.c代码分析！

我们先来看看fbmem.c的代码（最好去看fbmem.c的源码！）

首先先看入口函数：

****我们可以看出在入口函数调用了：

register_chrdev(FB_MAJOR, "fb", &fb_fops)

也就是说将主设备号 29 下的所有次设备号范围内的设备节点都使用一个cdev结构体来描述。（也就是说所有硬件设备(lcd）的主设备号都为29，和我们之前在学习输入子系统时一样所有输入设备的主设备号都为13 输入设备的设备节点都在/dev/input/下面）这个cdev结构体对应的file_operations结构体是：

fb_ops

所以我们应用程序访问主设备号29下的设备节点也就是fbx节点比如fb0 、fb1 通过其文件描述符

调用read、write接口就会调用到 fb_ops 这个file_operations 中的fb_read、fb_write 。

我们以应用程序调用open、ioctl、read为例子，就会调用到fbmem.c中的fb_fops中的 fb_open、fb_read函数、fb_ioctl函数为例子：

重点看下面这部分！

首先

在do_regitser_framebuffer（）这个函数中我们可以注意到两句代码：

	for (i = 0 ; i < FB_MAX; i++)
		if (!registered_fb[i])
			break;

以及

	registered_fb[i] = fb_info;

从这两段代码可以看出：

我们调用register_framebuffer（my_fb_info）其实就是把我们要注册的fb_info结构体放入全局数组 registered_fb ：

1.fb_open：

应用程序调用open 打开设备节点就会调用到fbmem.c中的 fb_open函数然后返回一个文件描述符：

fb_open(struct inode *inode, struct file *file)
__acquires(&info->lock)
__releases(&info->lock)
{
	int fbidx = iminor(inode);
	struct fb_info *info;
	int res = 0;

	info = get_fb_info(fbidx);
	if (!info) {
		request_module("fb%d", fbidx);
		info = get_fb_info(fbidx);/* 获取fb_info */
		if (!info)
			return -ENODEV;
	}
	if (IS_ERR(info))
		return PTR_ERR(info);

	mutex_lock(&info->lock);
	if (!try_module_get(info->fbops->owner)) {
		res = -ENODEV;
		goto out;
	}
	file->private_data = info;
	if (info->fbops->fb_open) {
		res = info->fbops->fb_open(info,1);
		if (res)
			module_put(info->fbops->owner);
	}
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
	if (info->fbdefio)
		fb_deferred_io_open(info, inode, file);
#endif
out:
	mutex_unlock(&info->lock);
	if (res)
		put_fb_info(info);
	return res;
}

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Linux LCD驱动程序

Frame是帧的意思，buffer是缓冲的意思，这意味着Framebuffer就是一块内存，里面保存着一帧图像。Framebuffer中保存着一帧图像的每一个像素颜色值，假设LCD的分辨率是1024x768，每一个像素的颜色用32位来表示，那么Framebuffer的大小就是：1024x768x32/8=3145728字节。简单介绍LCD的操作原理：① 驱动程序设置好LCD控制器：根据LCD的参数设置LCD控制器的时序、信号极性；根据LCD分辨率、BPP分配Framebuffer。.............
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