3522. 【NOIP2013模拟11.7B组】迷宫花园

Description

给定一个一定存在从起点到终点的路径的四联通迷宫。已知Tar左右方向移动的时间为1，上下移动的时间为未知实数v。求当Tar从起点到终点的最短移动时间为已知实数L时，未知实数v是多少。

Input

输入数据包含多个测试点。第一行为一个整数T，表示测试点的数目。

对于每一个测试点，第一行包含实数L和两个整数R,C。R为迷宫的上下长度，C为迷宫的左右长度。

之后的R行，每行包含C个字符。其中空格表示空地，S表示起点，E表示终点，#表示围墙。

Output

对于每一个测试点，在单独的一行内输出未知实数v，输出保留5位小数。

Sample Input

2                                 

2.5 4 5                           

#####

#S  #

#  E#

#####

21 13 12

############

#S##     #E#

# ##  #  # #

#   # #  # #

### # #  # #

#   # #  # #

#  ## #  # #

##  # #  # #

### # #  # #

##  # #  # #

#  ## #    #

#     #    #

############

Sample Output

0.50000

0.21053

Data Constraint

20%的数据，1≤ R,C ≤ 10。

100%的数据，1≤ R,C ≤ 100，0≤ v <10