安装anconda2 和TensorFlow

1.下载anaconda，下载的地址为 link.

我这里下载的是Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.sh

chmod +x Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.sh
bash Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.sh

安装完成后，执行下面指令, 如果可以看到 Python 2.7.xx :: Anacondaxxx，说明安装成功。

source ~/.bashrc
python -V

 

2、配置环境变量 ， 编辑 ~/.bashrc ，添加内容如下：

export PYTHONPATH="/home/catkin_ws/anaconda2/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH"

工作空间的名字不一样要改一下，我这里是catkin_ws 

3、 在Anaconda中安装ROS 依赖包：

pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces

以上就安装好了anaconda，下面安装tensorflow，为了避免冲突需要建立虚拟环境

1、我这里的名字为tensorflow ,可以修改成不一样的

conda update -n base conda
conda create -n tensorflow pip python=2.7

2、在虚拟环境（envs）中安装Tensorflow、Keras以及ROS依赖包：

source activate tensorflow
 
pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces
 
pip install --ignore-installed --upgrade https://download.tensorflow.google.cn/linux/cpu/tensorflow-1.8.0-cp27-none-linux_x86_64.whl
 
pip install keras
 
source deactivate

我装的是cpu版的，如果需要gpu版，需要换对应指令即可。

以上安装完成，有问题可以留言