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地磁计 四元素姿态融合
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zsn15702422216
这个作者很懒,什么都没留下…
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四元素姿态解算 ---地磁计融合解读
四元数姿态解算中的地磁计融合解读 笔者最近在做四轴,涉及到地磁计的融合算法,网上大多数是x-IMU的融合代码,但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释,网上没有相关讨论,仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释,里面有关于地磁计融合部分的解说,个人觉得说的不是很清楚,虽然是正确的,我这里再补充啰嗦一下。 首先给出x-IMU关于陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码转载 2016-08-16 18:20:07 · 6447 阅读 · 1 评论 -
HMC5883L手册总结与经验分析 详解
通信方式:IIC工作电压:2.16~3.6V工作电流:100uA罗盘航向精度:1°~2°当达到预定的最大输出频率,才需要监控DRDY中断引脚I2C接口装置包含一个7-bits串行地址,并且支持标注和快速模式(100kHZ和400kHz)。主机的活动(读写操作)优先于内部活动。操作模式连续测量模式转载 2016-08-16 18:23:03 · 30085 阅读 · 1 评论