树莓派（ubuntu系统）开机自启动脚本

完成的是树莓派开机自启动Python脚本
我的脚本运行环境是虚拟环境，我开机启动脚本的流程是：进入终端，激活虚拟环境，进入thonny（安装在虚拟环境pip install thonny），然后导入脚本文件，点击运行即可。
下面是配置开机自动的部分（我是连上Putty后操作的）：
**连接到树莓派：**首先，在 PuTTY 中输入树莓派的 IP 地址或主机名，然后点击“打开”按钮。
**登录树莓派：**在 PuTTY 窗口中，输入你的树莓派的用户名和密码，然后按 Enter 键登录。
**创建启动脚本：**使用 nano 或其他文本编辑器创建一个启动脚本，比如 auto_run.sh：

nano auto_run.sh

**编辑启动脚本：**在编辑器中输入以下内容：

#!/bin/bash

# 激活虚拟环境（路径换成自己的虚拟环境路径）
source /home/zzz/yolov5lite/bin/activate

# 打开 Thonny（我是安装在虚拟环境中的）
thonny &

# 等待 Thonny 启动
sleep 5

# 导入并运行脚本（换成自己脚本的路径）
python3 /home/zzz/YOLOv5-Lite-master/pidetect.py

**保存并退出：**按下 Ctrl + X，然后输入 Y 来保存修改，然后按 Enter 键确认保存文件。
**给脚本添加执行权限：**运行以下命令：

chmod +x auto_run.sh

**创建 systemd 服务文件：**创建一个名为 auto_run.service 的 systemd 服务文件：

sudo nano /etc/systemd/system/auto_run.service

**编辑服务文件：**将以下内容粘贴到文件中（换成自己的路径）：

[Unit]
Description=Auto run script after boot
After=graphical.target

[Service]
User=zzz
Environment=DISPLAY=:0
ExecStart=/bin/bash -c '/home/zzz/auto_run.sh'
Restart=always
RestartSec=3

[Install]
WantedBy=graphical.target

**保存并退出：**按下 Ctrl + X，然后输入 Y 来保存修改，然后按 Enter 键确认保存文件。
重新加载 systemd 守护程序：

sudo systemctl daemon-reload 

启用服务：

 sudo systemctl enable auto_run.service

重新启动树莓派：

 sudo reboot

这样重新开机后会自动打开thonny然后运行脚本。