现场总线常用通信协议

最新推荐文章于 2023-05-05 20:10:37 发布
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现场总线常用通信协议


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寻梦的枫叶
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现场总线 现场总线的几种典型协议
12-18
现场总线的几种典型协议 现场总线特点及总线标准 几种流行的现场总线
板内板间通信协议及接口（七）现场总线及modbus协议
m0_50932296的博客
07-13 1637
MODBUS 现场总线
工业通讯领域的总线、协议、规范、接口、数据采集与控制系统
悦分享
07-28 1万+
工控，指的是工业控制自动化，主要利用电气、机械、软件组合的方式实现， 即是工业控制系统，或者是工厂自动化控制。工控安全指的是工业控制系统的数据、网络和系统安全。随着工业信息化的迅猛发展，德国的“工业4.0”、美国的“再工业化”风潮、“中国制造2025”等国家战略的推出，以及云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代信息技术与制造技术的加速融合，工业控制系统由从原始的封闭独立走向开放、由单机走向互联、由自动化走向智能化。但在工业企业获得巨大发展动能的环境背景下，也滋生了大量安全隐患，工控安全正面临严峻的挑战 。
现场总线技术笔记——3、通用串行端口的数据通信（RS232、RS485）
ROS_homes的博客
03-14 7633
文章目录串行通信PC和单片机之间的通讯转换RS232RS485 串行通信 关于串行通信的前序知识在之前的博客中提到： 串口通信 IIC通讯 SPI通讯 接下来会着重讲解RS232和RS485的部分 RS232和RS485同属于异步串口通信，在前序部分讲过，他们在程序上的写法都是一样的，区别在于物理上的发送和接收器需要经过特定的电平转换。 RS232： 逻辑“1”：-5V~-l5V 逻辑“0”：+5V~+l5V 转换芯片：MAX232 单5V供电，完成TTL和EIA电平互换，双路串行口，4个电解电容及其极性
通讯端口协议大致分成三类：串口，现场总线，以太网
软件开发大神
03-16 4713
通讯端口协议大致分成三类：串口，现场总线，以太网； 其中串口和现场总线的通讯端口一样，都是D9型， 以太网端口就是网口。 不同德通讯协议彼此不兼容，一个端口，不能既当串口又当现场总线。 所以，西门子S7-200自带的RS485,是串口通讯，EM277是PROFIBUS-DP/MPI，是现场总线通讯，不是不想集成，是没法集成
现场总线归纳
工业通讯__HongKe的博客
06-23 3049
一、现场总线及工业以太网IC芯片：支持EtherCAT，Profinet，Profibus，Devicenet，CANopen，EthernetIP，Powerlink，modbus TCP，CC-LINK等等协议 1）嵌入式接口IC：其内部都带有自己的mcu，且mcu中移植了总线协议栈，用户的主控CPU可通过UART或SPI与Kunbus-IC通信，发送或接收数据，或访问模块的寄存器等，所以Kunbus的嵌入式模块不需要二次开发包，也不需要另外移植协议栈，只需要根据说明去对应地址拿数据或放数据即可。且包
STM32-CAN总线通信协议
12-12
STM32-CAN 总线通信协议 STM32-CAN 总线通信协议是一种基于消息广播模式的串行通信总线，广泛应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。CAN 总线有两个 ISO 国际标准：ISO11519 和 ISO11898，分别...
单片机系统中常用的三种通信协议解析
01-19
SPI是一种高速的、全双工、同步通信总线，标准的 SPI 也仅仅使用4个引脚，常用于单片机和 EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信。SPI 通信原理比 I2C 要简单，它主要是主从方式通信，这种模式通常...
几种通信总线详尽总结.doc
11-29
SPI 是一种同步串行通信协议，用于高速数据传输。该协议使用四根线来实现双向通信：时钟线、数据输入线、数据输出线和 Chip Select 线。SPI 通信的优点是高速、可靠和灵活。 5. I2C 通信 I2C 是一种内部集成电路...
通信接口与通信协议ppt课件.ppt
12-21
在通信协议方面，本资源讨论了通信协议的基本概念，包括通信介质、总线、通信主体、带宽、数据传输速率、波特率等。通信介质是指数据传输的物理媒体，例如双绞线、同轴电缆、光纤等。总线是指两个或多个通信主体共享...
HART协议和现场总线技术有哪些异同？.zip
10-29
HART协议和现场总线技术有哪些异同？zip,HART协议和现场总线技术有哪些异同？HART 和现场总线技术都可以实现对现场设备的状态、参数等进行远程访问。同时，两种技术都支持在一条总线上连接多台设备的联网方式。HART 和现场总线都采用设备描述，实现设备的互操作和综合运用。所以，它们之间有一定的相似之处。
485通信Modbus协议.pdf
04-23
485通信Modbus协议概述 Modbus协议是一种常用的工业通讯协议，广泛应用于工业自动化、过程控制、机器人控制等领域。Modbus协议定义了设备之间的通讯规则，确保了设备之间的数据交换是可靠、稳定和高效的。 Modbus...
五种总线协议（UART、RS232、RS485、IIC、SPI）
weixin_48867130的博客
05-05 2613
在异步通讯中，不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线。全双工通信：在同一时刻，两个设备之间可以同时收发数据，全双工方式无需进行方向的切换，这种方式要求通讯双方均有发送器和接收器，同时，需要2根数据线。根据通讯的数据同步方式，又分为同步和异步两种。
协议转换器（网关实现）
m0_49025316的博客
08-13 2019
分享了解到的协议转换器的相关东西
POWERLINK 工业实时以太网协议简介
独行猫a 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS)
03-19 1万+
何为国之未来之光？高端制造。 在当前历史背景下，独立自主是必经之路，先进技术是买不来的，高端制造是国之重器。 何为POWERLINK ？先来说下什么是工业以太网。 工业以太网 平常我们听的最多用的最多的Internet互联网，应用上使用多的也是http,ftp等应用层协议。 工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术。在技术上与商用以太网（即IEEE 802.3标准）兼容，但是实际产品和应用却又完全不同。这主要表现普通商用以太网的产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性.
现场总线网络协议模式
qq_42283960的博客
12-27 876
开放系统互连（OSI）的参考模型： 开放系统互连是指：在终端设备、节点计算机之间借助于通信线路交换信息时，所需遵循的那些标准协议。 OSI模型的主要结构思想之一是功能结构分层的原则。任何一个主机节点相对于另一个主机节点的同等层之间，都有对应的通信协议。同等层之间的通信是每一层把数据和控制信息送到下一层，这样层层下传，各层分别执行本层特有的功能，直到最低物理层将信息传送给另一节点主机的物理层，进行...
几种重要的工业现场总线的对比分析
热门推荐
weixin_38617169的博客
06-11 2万+
        高性能、工厂设备和IT系统集成，以及工业物联网的需求驱动促进了工业以太网的增长。根据HMS发布2017年工业网络市场份额报告显示，工业以太网的增长速度比往年更快，增长率为22％。工业以太网现在占全球市场的46％，而去年为38％。在具体的通信中， EtherNet / IP和PROFINET份额最大，其中PROFINET主要市场在中欧，EtherNet / IP在北美占主导地位。紧跟...
各种总线协议简介
zorrorun's blog
04-12 2万+
IICI2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。 它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上，IIC是半双工通信方式。多主机I2C总线系统结构 需要将SDA和SCL两根线接上拉电阻拉高。开始
can总线通信协议代码
最新发布
07-25
### 回答1： CAN（Controller Area Network）总线通信协议是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的实时通信协议。下面是一个简单的CAN总线通信协议的示例代码： ```c #include <stdio.h> // 定义CAN消息结构体 typedef struct{ unsigned int id; // 消息ID unsigned char data[8]; // 数据字节 unsigned char length; // 数据长度 } CANMessage; // 初始化CAN总线 int CAN_Init(){ // 实现CAN总线的初始化代码 printf("CAN总线初始化\n"); return 0; } // 发送CAN消息 int CAN_SendMessage(CANMessage *message){ // 实现CAN消息发送代码 printf("发送CAN消息，ID：%d，数据：", message->id); for(int i=0; i<message->length; i++){ printf("%d ", message->data[i]); } printf("\n"); return 0; } // 接收CAN消息 int CAN_ReceiveMessage(CANMessage *message){ // 实现CAN消息接收代码 printf("接收到CAN消息，ID：%d，数据：", message->id); for(int i=0; i<message->length; i++){ printf("%d ", message->data[i]); } printf("\n"); return 0; } int main(){ CAN_Init(); // 初始化CAN总线 CANMessage msg; msg.id = 1; msg.data[0] = 10; msg.length = 1; CAN_SendMessage(&msg); // 发送CAN消息 CAN_ReceiveMessage(&msg); // 接收CAN消息 return 0; } ``` 以上示例代码是一个简单的使用C语言实现的CAN总线通信协议的代码，包括初始化CAN总线、发送CAN消息和接收CAN消息的基本功能。实际使用时，还需要根据具体开发环境和硬件平台进行适当的修改和优化。 ### 回答2： CAN总线通信协议，全称为Controller Area Network，是一种用于实时控制网络的通信协议。它广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域。 CAN总线通信协议代码由两部分组成：物理层和数据链路层。 物理层主要处理CAN总线的电气特性和接口标准。CAN总线使用双绞线传输数据，其中一根线为CAN_H（高），另一根线为CAN_L（低）。通过这两根线传输差分信号，可以实现高速、抗干扰的数据传输。此外，物理层还定义了不同传输速率下的电气特性和接口标准，例如CAN 2.0A/B速率可达1 Mbps。 数据链路层主要处理CAN数据帧的封装与解封装。数据链路层定义了数据帧的格式和标识符，并规定了节点间的通信规则。CAN数据帧由标识符、控制字段、数据字段和CRC字段组成。标识符用于唯一标识不同类型的CAN数据帧，控制字段指示帧的类型和数据长度，数据字段存储实际数据，CRC字段用于数据完整性校验。 在代码实现中，需要按照CAN总线通信协议的标准来编写相关函数和数据结构。例如，编写发送数据帧的函数，包括设置标识符、控制字段、数据字段和计算CRC等；编写接收数据帧的函数，包括解析标识符、控制字段、数据字段和校验CRC等。 此外，代码实现还需考虑CAN总线的错误处理和冲突检测机制。如奇偶校验位的处理、发送冲突的处理、错误帧的处理等。 总的来说，CAN总线通信协议代码的实现需要遵循CAN总线通信协议的规范，包括物理层和数据链路层的定义，并考虑错误处理和冲突检测机制。编写代码时需要参考CAN总线通信协议的标准和相关文档，确保代码的正确实现和可靠性。 ### 回答3： CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种常用的实时通信协议，用于在汽车、工业控制等领域进行高速、可靠的数据传输。以下是一个简单的CAN总线通信协议代码示例： ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <linux/can.h> #include <linux/can/raw.h> int main() { int soc; struct sockaddr_can addr; struct can_frame frame; struct ifreq ifr; // 创建socket soc = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if (soc < 0) { perror("Socket create failed"); return -1; } // 设置CAN接口名 strcpy(ifr.ifr_name, "can0"); ioctl(soc, SIOCGIFINDEX, &ifr); // 绑定CAN接口 addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; if (bind(soc, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) { perror("Socket bind failed"); return -1; } // 准备CAN帧数据 frame.can_id = 0x123; frame.can_dlc = 8; strcpy((char *)frame.data, "HelloCAN!"); // 发送CAN帧数据 if (write(soc, &frame, sizeof(frame)) != sizeof(frame)) { perror("CAN frame send failed"); return -1; } // 关闭socket close(soc); return 0; } ``` 以上代码示例使用Linux下的socket函数库和CAN协议相关的数据结构来实现CAN总线通信。代码中创建socket、绑定CAN接口、准备CAN帧数据和发送CAN帧数据的过程分别用到了相关的函数和数据结构。通过修改CAN接口名和CAN帧的ID、数据、数据长度等参数，可以实现不同的CAN总线通信需求。

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