原文地址:http://blog.csdn.net/xizhibei/article/details/7430385
打算接下来好好研究下算法(很明显,算法才是王道啊),然后尽量用直观的方式输出,于是用OpenCV画图成了不二首选,各位看官接下来看到一堆“XXX之C++及OpenCV实现”之类的标题就别见怪了~
另外还有个打算,看到自己写的东西被别人拿去占为己有,不爽,开始贴版权了^_^。
本文出处:http://blog.csdn.net/xizhibei
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今天就是二维凸包,算法导论中文版584页说的就是凸包,现在,让我们来实现它。
话说,凸包在很多地方有着重要的作用,如手势识别,需要识别出手的轮廓的凸包,二维或者三维区域的边界等等。
而对于凸包算法,其中最有名的莫过于Graham扫描算法,它的复杂度为nlog(n),过程很优美,相信你看过运行过程你就会同样觉得了。
简单来说,这个算法的过程就是这样:
1.计算求得输入点x坐标最小(如果x相等,则比较y是不是最小)的点,作为第一个点
2.其它的点按照极角按顺时针排列,如果有共线的,取最近的那一个
3.依次将0,1,2三个坐标压入栈
4.对于剩余的点,i依次从3到最后,看次栈顶,栈顶,以及当前的i对应的点,如果是非左转动,那么弹栈
5.将i对应的点压栈,转到3
好了,现在开始实现:
下面是一些头文件/定义以及简单函数实现
其中值得一提的便是叉积,二维向量A和B的叉积就是A.x * B.y - A.y *B.x ,结果为正就表明A经过顺时针到达B(当然,小于180),反之则逆时针,凭借这种算法,就可以按极角排序了。
- #include <cv.h>
- #include <cxcore.h>
- #include <highgui.h>
- #define POINT_NUM 100
- #define WIDTH 800
- #define HEIGHT 800
- #define zero 1e-12
- #define DIS(a,b) sqrt((a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y))
- #define SGN(x) (fabs(x)<zero?0:(x>0?1:-1))
- #define CROSS(a,b,c) ((b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x))//叉积,用来判断旋转方向
- #define CMP(a,b) (a.x < b.x || SGN(a.x - b.x)==0 && a.y < b.y)//坐标的比较
- #define RAND (rand() % 100000 / 100000.0)//产生0-1之间的浮点数
- CvPoint p[POINT_NUM];
- CvPoint* hull_p = new CvPoint[POINT_NUM];//用来储存凸包上的点
- int hull_size = 0;
- IplImage* img;
- //下面简单实现了栈操作
- inline void push(CvPoint* S,CvPoint pt)
- {
- S[hull_size++] = pt;
- }
- inline CvPoint pop(CvPoint* S)
- {
- return S[--hull_size];
- }
- inline void swap(int x,int y)
- {
- CvPoint pt = p[x];
- p[x] = p[y];
- p[y] = pt;
- }
- inline bool compare(CvPoint a,CvPoint b,CvPoint c)
- {
- int tmp = SGN(CROSS(a,b,c));
- if(tmp != 0)
- return tmp > 0;
- else//如果两点共线的话,就需要比较远近了
- return DIS(a,b) < DIS(a,b);
- }
- //快排,极角的排序
- void sort(int l,int r)
- {
- CvPoint tmp = p[(l + r) / 2];
- int i = l;
- int j = r;
- do
- {
- while(compare(p[0],p[i],tmp))i++;
- while(compare(p[0],tmp,p[j]))j--;
- if(i <= j)
- {
- swap(i,j);
- i++;
- j--;
- }
- }while(i <=j);
- if(i < r)sort(i,r);
- if(j > l)sort(l,j);
- }
这里也跟上篇文章一样,为了看清运行过程,加上了画线函数,还有100微秒的延时,这样就能看清了
- void draw_hull()
- {
- int min = -1;
- for(int j = 0;j < POINT_NUM;j++)//找出x坐标最小的,作为起始点
- {
- if(min == -1 || CMP(p[j],p[min]))
- min = j;
- }
- if(min != 0)
- swap(0,min);
- sort(1,POINT_NUM - 1);//其他点排序
- push(hull_p,p[0]);
- push(hull_p,p[1]);
- push(hull_p,p[2]);
- for(int i = 3;i < POINT_NUM;i++)
- {
- while(CROSS(hull_p[hull_size - 2],hull_p[hull_size - 1],p[i]) < 0)//非左转
- {
- pop(hull_p);
- cvLine(img,hull_p[hull_size - 1],p[i],cvScalar(255,0,255));//为了看清运行过程而加的
- cvShowImage("Image",img);
- cvWaitKey(100);
- }
- cvLine(img,hull_p[hull_size - 1],p[i],cvScalar(255,0,255));
- push(hull_p,p[i]);
- }
- cvPolyLine(img,&hull_p,&hull_size,1,1,cvScalar(0,0,255),2);//最终画出凸包
- }
显示图片:
- void show_outcome()
- {
- cvSet(img,cvScalar(255,255,255));
- CvScalar color = cvScalar(0,0,0);
- for(int i = 0;i < POINT_NUM;i++)//画出每个点,十字
- {
- int x = p[i].x;
- int y = p[i].y;
- cvLine(img,cvPoint(x - 5,y),cvPoint(x + 5,y),color,2);
- cvLine(img,cvPoint(x,y - 5),cvPoint(x,y + 5),color,2);
- }
- draw_hull();
- cvShowImage("Image",img);
- cvWaitKey(0);
- }
然后是主函数,这次的随机点生成换了个方式, 点随机分布在左边的椭圆以及右边的圆上 ,不再象上次那样随机产生在矩形区域内了:
- int main()
- {
- img = cvCreateImage(cvSize(WIDTH,HEIGHT),IPL_DEPTH_8U,3);
- srand((unsigned)time(NULL));
- double phase = RAND * CV_PI * 2.0;
- for (int i = 0; i < POINT_NUM / 2; i++) {
- double r = RAND * WIDTH / 4.0;
- double theta = RAND * 1.5 * CV_PI + phase;
- p[i] = cvPoint( WIDTH /4 + r * cos(theta), HEIGHT / 2 + 2 * r * sin(theta) );//椭圆
- }
- phase = RAND * CV_PI * 2.0;
- for (int i = 0; i < POINT_NUM / 2; i++) {
- double r = RAND * WIDTH / 4.0;
- double theta = RAND * 1.5 * CV_PI + phase;
- p[i + POINT_NUM / 2] = cvPoint(WIDTH / 4 * 3 + r * cos(theta), HEIGHT / 2 + r * sin(theta));//圆
- }
- show_outcome();
- delete [] hull_p;
- return 0;
- }
接下来看看效果:如果想看动态过程的画就去运行程序看吧~
参考:
http://www.cnblogs.com/Booble/archive/2011/03/10/1980089.html