Box2d总结

1.物理事件的结构

b2world 物理世界的一切
b2body 每个存在世界上的物体
b2fixture 每个物体都有自己的属性和形状, 而且形状不一定只有一个
b2shape 用于描述fixture的形状, 只能使用正圆或者凸多边形
ray 并不是物体, 是射线, 用于计算, 但并看不见
debugdraw 可以绘制看不见的物理世界的物体形状, 以及碰撞, 法线等一系列通过线条来描绘出

2.如何让物体动起来

给物体施加力, 角速度
给物体施加动量, 角动量(贴合物理的方法)

3.侦测物体的碰撞

物体之间的碰撞方式

侦测他们

4.侦测射线触碰