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原创 Jetson TX2 刷机教程(JetPack4.2版本)

自从NVIDIA出现JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后,安装方式和之前就大不相同,看了前面的几个安装版本之后,感觉新版的好像安装起来更加简洁了,只需要一个SDK就可以,下面来看看详细步骤: ①下载SDK Manager,从英伟达官网下载 请点击下载地址进行文件下载 下载完成之后是一个.deb文件,安装在......

2019-03-27 17:34:38 42450 113

原创 Jetson TX2 虚拟内存

一般在TX2上运行的程序,8G的内存(其实就3.5G左右)很容易就被killed,这个时候,就需要虚拟内存来进行扩展swap 1. 创建8G大小的swapfilefallocate -l 8G swapfile2. 更改swapfile的权限chmod 600 swapfile3. 创建swap区mkswap swapfile4. 激活swap区...

2019-03-30 12:08:50 2421

原创 Jetson TX2 下安装pillow 报ImportError: The _imagingft C module is not installed方案

Jetson TX2上的Ubuntu18.04 系统,使用pip安装pillow,运行时出现ImportError错误“The _imagingft C module is not installed”具体出错的那行代码是font = ImageFont.truetype()解决过程如下:先确保代码中导入语句是:from PIL import ImageFont尝试先卸载pil...

2019-03-30 11:32:24 2481 3

原创 TX2 (JetPack4.2)安装 Pycharm&TensorFlow

踩了两天的天坑,总算是把这个大神软件装上了,网络上各种不同的说法,我几乎都尝试了一遍,有些版本不一样的,安装方式都不相同,这里先说明我的安装版本: JetPack4.2 刚开始的时候,天真的以为,像ubuntu一样,我可以直接下载的软件解压之后,就可以顺利的安装,后来经历的天坑之后,才发现自己太年轻。 首先,将下载的tar文件解压,找到bin文件夹,利用s...

2019-03-29 20:28:56 7719 17

原创 Jetson TX2 高功率模式更改 Can't access Fan!(JetPack4.2)

在JetPack4.2之前的版本上,在/home文件下会有一个 jetson_clocks.sh,如果想要开启高功率模式,直接使用命令行sudo ~/jetson_clocks.sh 就可以开启风扇,但是在最新的JetPack4.2版本中,这个文件消失了,不得已我从CSDN上下载了一个jetson_clocks.sh,但是,当我使用命令行开启的时候,出现了Ca...

2019-03-28 15:52:25 5466 1

原创 OpenCV-Python 视频截取+修改帧率

最近几天一直在处理铁路铁轨检测和行人检测的部分,对视频截取使用比较多,Adobe Premiere用起来比较麻烦,还得每次都渲染,索性就直接使用OpenCV来进行处理。 OpenCV可以按照帧来进行视频的截取操作。代码如下:'''Designed By Zander2019.3.19'''import cv2videoCapture = cv2.VideoCap...

2019-03-19 13:18:49 9648 1

原创 图像处理之PIL.Image与numpy.array之间的相互转换 (Python-OpenCV)

最近遇到了一个坑,关于图像和数组转换之间的问题。当使用PIL.Image.open()打开图片后,如果要使用img.shape函数,需要先将image形式转换成array数组否则的话,numpy相关的操作都无法进行img = numpy.array(img)但是现在numpy转换完之后,cv2.的相关的操作都无法进行,需要重新转换回来img = Image.fromarra...

2019-03-18 19:11:46 9189 7

原创 火车轨道铁路轨道检测识别(弯轨+直轨)通用性(Python源码+讲解)

在前几天的文章中,对直线的铁轨可以实现检测,但是实际的过程中,火车的弯轨也是特别多,比如从北京-石家庄的铁路线路,弯路占到了70%以上的比例,所以对于铁轨的弯道检测,也是很重要的一块内容,在一段时间的研究下,终于实现了弯道铁轨的检测,同时也可以拟合S形的铁轨,并且检测速度可以实现实时性的要求,在接下来的工作中,我会把铁轨检测+YOLOv3移植到Jetson TX2+Intel NCS...

2019-03-18 11:56:34 18081 98

原创 火车轨道铁路轨道检测识别(附带Python源码+详细解析)

现在的网络上,铁轨检测的源码几乎没有,所以自己参照着一篇汽车车道线检测的方法,然后调节参数,实现了铁轨的轨道检测,但现在只能检测直线,弯曲的铁轨检测下一步会实现,实现之后会更新的,敬请期待。 弯轨检测的已经实现并且检测效果不弱于直线:火车轨道铁路轨道检测识别(弯轨+直轨)通用性(Python源码+讲解) 针对现有的火车轨道检测,从汽车车道线延伸过来,用的是同样的...

2019-03-15 09:47:53 20895 20

原创 VOC格式数据集制作(YOLOv3 可用)

参考链接:使用labelImg制作自己的数据集(VOC2007格式)用于Faster-RCNN训练VOC格式的数据集由五个文件夹组成将所有的图片放入JPEGImages并重命名下面是重命名的C++源码#include <iostream> #include <io.h> //对系统文件进行操作的头文件#include <string&gt...

2019-03-04 10:09:06 1923 3

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