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Python
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幸福回头
A Sunny Boy (BJTU)
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PyTorch和ONNX模型相互转换
模型一共有三层,两层卷积运算,一层全连接,每个卷积运算的卷积核和输入尺寸和输出尺寸都可以看到。但是看到这层网络有一个问题,在全连接之前,缺少一个Reshape算子,将1*14*8*8的特征图变成一维向量,将向量送入全连接,得到相应的输出【1,10】目前遇到一个问题,有一个ONNX的网络模型,可以通过Netron进行可视化,Netron地址为。1. 根据可视化的网络模型进行Pytorch框架的网络模型重建(结构)使用Parameter进行权重的赋值。最后的函数是将PyTorch模型转换为ONNX。原创 2023-06-14 16:10:43 · 1918 阅读 · 0 评论 -
ONNX&QLinearConv量化卷积详解
主要讲解ONNX以及其中的线性量化卷积运算流程原创 2022-08-12 11:16:45 · 1816 阅读 · 0 评论 -
OpenCV-Python 视频截取+修改帧率
最近几天一直在处理铁路铁轨检测和行人检测的部分,对视频截取使用比较多,Adobe Premiere用起来比较麻烦,还得每次都渲染,索性就直接使用OpenCV来进行处理。 OpenCV可以按照帧来进行视频的截取操作。代码如下:'''Designed By Zander2019.3.19'''import cv2videoCapture = cv2.VideoCap...原创 2019-03-19 13:18:49 · 9502 阅读 · 1 评论 -
open3d free(): invalid pointer 未解之谜
free(): invalid pointerAborted (core dumped)最近在服务器上部署相关代码,不知道什么情况下报了上面的错误,排查原因,将代码注释掉,还是会报上述错误,猜测是import包的时候报的错,于是各种尝试改变顺序将import open3d as o3d更换在import torch前面,就不会有以上的错误,具体的错误可能是open3d中也有DL的部分,用到了torch,释放了部分内存?具体的原因是什么不太清楚,更换一下顺序就可以了...原创 2021-08-06 17:12:14 · 1045 阅读 · 0 评论 -
KITTI数据集 激光雷达-图像坐标系转换关系
关于KITTI坐标系中的坐标转换,研究了好久,网络上也没有很详细的解释,自己了解了一些转换的内容,写在这里,供大家参考学习。KITTI数据集中一共有三个坐标系:1. 激光雷达坐标系 (下图1中的蓝色坐标系)2. 相机坐标系 (下图1中的红色坐标系)3. 图像坐标系 (下图2相机采集的图像) ...原创 2021-03-15 17:28:03 · 11015 阅读 · 23 评论 -
python 非本目录import报错 No module named
ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'当python进行import py文件的时候,有时候会出现找不到目录下的问题。但是使用编译器IDE是没问题的。在IDE中执行python程序,都已经在默认的项目路径中,所以直接执行是没有问题的。但是在cmd中执行程序,所在路径是python的搜索路径,会根据python所在的文件目录进行搜寻,如果涉及到import引用就会报类似ImportError: No module named xxx这样的错误需要添加以原创 2020-12-24 09:58:48 · 4302 阅读 · 5 评论 -
Jetson——TX2 开机设置相关问题(工程问题)开机启动脚本,默认启动风扇
因为实验室要将TX2做成相关的产品,要将TX2修改成上电自启动并且运行相关程序,踩了一些坑,相关的记录发表在CSDN上,也有一段时间没写博客了(忙于找工作和各种面试),终于马上要卖身成功,补上最近的博文空白。 TX2上电自启 TX2开机之后的风扇是需要手动输入指令来启动的,要将设备做成全自动的,也就是上电自动启动的界面,在网上查了好多,也做了很多不同的测试,可...原创 2019-12-16 18:27:58 · 4362 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04—段错误 核心已转储Python调试
当运行python程序的时候,可以通过下面的操作找出出问题的部分。gdb python#在gbd中r main.py#当段错误出现时,输入:where原创 2019-09-12 15:13:26 · 4401 阅读 · 1 评论