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原创 Keras|Tensorflow 计算模型的FLOPs
最近在研究模型的计算量,发现Pytorch有库可以直接计算模型的计算量,所以需要一个一个Keras和Tensorflow可以用的,直接把Model接入到函数中,print一下就可以计算出FLOPs FLOPS:注意全大写,是floating point operations per second的缩写,意指每秒浮点运算次数,理解为计算速度。是一个衡量硬件性能的指标。 ...
2019-07-26 15:55:48 13140 21
原创 关于无人驾驶的LCM协议传输
最近在一家无人驾驶公司实习做感知算法工程师,牵扯到感知到的信息传输问题,据了解,现有的无人驾驶行业领域信息的传输都采用了LCM传输协议,速度快封装简便。 那么,LCM协议是怎么组成的呢: LCM(Lightweight Communications and Marshalling)是一套用于消息传递和数据编组的库和工具的集合,旨在为实时系统提供高带宽...
2019-07-23 10:44:46 3501 1
原创 C/C++ 读写文件(改动最少,使用方式最快)
在进行程序调试的时候,需要对txt等文件进行读写操作,C语言有一种方式是最简单的方法,类似于pascal的assign,只需要在main程序下面添加两句话就ok #include<cstdio> int main(){ freopen("add.in","r",stdin);//read freopen("add.out","w",stdout);//wr...
2019-07-08 15:26:15 3303
空空如也
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