Opencv for Python 学习笔记 2.1 摄像头

这段时间一直耽搁着，没多少时间静下心来学习，这两节的早就写好了，一直没有上传，这样可不好，勇敢的骚年啊，努力追逐 PY 的美好世界吧！！

本节主要学习的是通过

.VideoCapture()

调用摄像头读取图像数据，以及使用

cap.set( propId ， value )
cap.get( propId )

获取或者更改视频属性。
其中，propId 的值为 0 - 18，19个值并不是每个都可以进行修改，每个值对应的属性以及功能如下如下：

参数	值	功能/意义
CV_CAP_PROP_POS_MSEC	0	视频文件的当前位置（以毫秒为单位）或视频捕获时间戳。
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES	1	基于0的索引将被解码/捕获下一帧。
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO	2	视频文件的相对位置：0 - 电影的开始，电影的1 - 结束。
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH	3	视频每一帧的宽。
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT	4	视频每一帧的高。
CV_CAP_PROP_FPS	5	视频的帧速。
CV_CAP_PROP_FOURCC	6	4个字符表示的视频编码器格式。
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT	7	视频的帧数。
CV_CAP_PROP_FORMAT	8	byretrieve（）返回的Mat对象的格式。
CV_CAP_PROP_MODE	9	指示当前捕获模式的后端特定值。
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS	10	图像的亮度（仅适用于相机）。
CV_CAP_PROP_CONTRAST	11	图像对比度（仅适用于相机）。
CV_CAP_PROP_SATURATION	12	图像的饱和度（仅适用于相机）。
CV_CAP_PROP_HUE	13	图像的色相（仅适用于相机）。
CV_CAP_PROP_GAIN	14	图像的增益（仅适用于相机）。
CV_CAP_PROP_EXPOSURE	15	曝光（仅适用于相机）。
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB	16	表示图像是否应转换为RGB的布尔标志。
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE	17	目前不支持
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION	18	立体摄像机的整流标志（注意：只有当前支持DC1394 v 2.x后端）

代码如下：

#coding:utf-8
import cv2
import numpy as np

"""
函数名：cv2.VideoCapture()
功  能：通过摄像头捕获实时图像数据
返回值：有
参数一：摄像头代号，0为默认摄像头，笔记本内建摄像头一般为 0
       或者填写视频名称直接加载本地视频文件
"""
cap = cv2.VideoCapture(0)#创建一个 VideoCapture 对象

"""
函数名：cap.set( propId , value )
功  能：设置视频参数。设置视频的宽高值和摄像头有关
       使用笔记本内置摄像头时只能设置为 1280*720 以及 640*480，哪怕设置值不同时都会自动校正过来，并且仍然返回 True
返回值：布尔值
参数一：需要设置的视频参数
参数二：设置的参数值
"""
cap.set(3,480)
cap.set(4,320)

flag = 1;#设置一个标志，用来输出视频信息
"""
函数名：cv2.isOpened()
功  能：返回一个布尔值（ True / False ），检查是否初始化成功，成功返回 True
返回值：布尔值
"""
while(cap.isOpened()):#循环读取每一帧
    """
    函数名：cap.read()
    功  能：返回两个值
           先返回一个布尔值，如果视频读取正确，则为 True，如果错误，则为 False，也可用来判断是否到视频末尾
           再返回一个值，为每一帧的图像，该值是一个三维矩阵
           通用接收方法为：
           ret,frame = cap.read();
           这样 ret 存储布尔值，frame 存储图像
           若使用一个变量来接收两个值，如
           frame = cap.read()
           则 frame 为一个元组，原来使用 frame 处需更改为 frame[1]
    返回值：R1：布尔值
           R2：图像的三维矩阵
    """
    ret_flag , Vshow = cap.read()
    #gray = cv2.cvtColor(Vshow,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    #cv2.imshow("Gray",gray)

    cv2.imshow("Capture_Test",Vshow)  #窗口显示，显示名为 Capture_Test

    k = cv2.waitKey(1) & 0xFF #每帧数据延时 1ms，延时不能为 0，否则读取的结果会是静态帧
    if  k == ord('s'):  #若检测到按键 ‘s’，打印字符串
        """
        函数名：cap.get( propId )
        功  能：查询视频的参数
        返回值：无
        参数一：查询的视频参数，其中部分值可以使用 cap.set() 进行修改
        """
        print(cap.get(3));
        print(cap.get(4));

    elif k == ord('q'): #若检测到按键 ‘q’，退出
        break

cap.release() #释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()#删除建立的全部窗口