linux spi驱动开发总结

一、硬件spi

1)基于自家芯片各厂商已在内核编写相关spi控制器驱动，kconfig中打开对应芯片spi控制器驱动使内核编译时编译相关驱动，设备树中在外设根节点添加对应spi控制器驱动的compatible值

2)基于模块开发设备驱动：设备树对应spi根节点下添加spi设备子节点信息，compatible与spi设备模块的compatible相同，加载模块时，匹配运行probe函数即成功

3)在用户态调spidev接口ioctl与spi设备通信：使能内核spidev用户mode，设备节点compatible与drivers/spi/spidev.c中compatible值相同即可在/dev下生成spidevx.x节点，打开/dev/spidevx.x与spi设备在用户态通信

二、软件spi

1)基于spi bitbang框架使用内核提供的模拟spi，编译时打开spi-gpio.c spi-bitbang.c ，主要关注spi-gpio.c，据Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-gpio.txt在设备树添加设备根节点，添加子节点、加载对应模块后使用模拟spi通信(problem to be solved)

2)直接在模块中模拟spi通信时序与spi设备通信(well done)

资料：

https://blog.csdn.net/blog_xu/article/details/90644987

https://blog.csdn.net/kunkliu/article/details/104986007

https://blog.csdn.net/qq_16054639/article/details/106733956

https://blog.csdn.net/weixin_42377196/article/details/116736794

http://doc.qlqcetc.cn/docs/x2000/x2000-spi

http://www.chinadianji.com/news2/1628160230511.htm

https://blog.csdn.net/ch122633/article/details/125857730