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原创 在VMware虚拟机14.0上安装Ubantu16.04 ROS kinetic
对于只有一台电脑的并且想要在windows系统上的玩转ROS的同学，虚拟机无疑是一个非常好的选择。但不过近几年更新的版本也对电脑硬件有了相当程度的需求。截止现在VMware 更新的都是64位，且需求至少2个核，4G的内存。但个人安装之后，发现4G根本满足不了。至少6G内存，才可以较流畅的运行VMware。在这里VMware的安装教程我就不说了，百度上详细的安装教程，一搜一堆，一步一步的安装即...
2017-12-30 09:42:43
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原创 深度学习——Caffe——cifar-10训练
本篇文章主要针对，初学者学习caffe初学者，对cifar-10数据训练和环境监测使用和过程问题解决。 首先，在进行查看本篇文章之前，我建议你按照以下网址https://blog.csdn.net/liuweizj12/article/details/52138288进行环境的配置和cifar-10的数据训练。如若过程出现了问题，再回来看本篇文章；如若没有问题，那么恭喜您，走运了！ ...
2018-04-27 08:45:48
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原创 ubantu 16.04配置、安装cafee(GPU) 详细过程
经过一个周的Caffe的安装、配置、资源的下载，可以说运行成功的那一刻，眼泪都要流下来了啊！因此，为了避免同学们在学习深度学习的时候，在环境配置不要花太多时间，把我的经验分享如下：我的硬件是-联想G400s 、显卡GeForce GT 700M 、intel i5首先：在安装配置Caffe前，先说一下比较重要的工具： （1）Linux系统ubantu16.04.1 64位。（此处...
2018-04-23 11:35:59
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原创 微信群聊机器人
相信大家都遇到过微信群里的群聊机器人，这篇博客就给你点明一些微信群聊机器人在制作过程和注意事项：首先看一下网址：https://github.com/liuwons/wxBot 此网址已经交代的微信机器人制作的详细过程，在这里我就不再过多的赘述，只要按照网址上的内容，按部就班的安装环境和配置Python库，就可以实现test.py的运行。然后，我今天要讲的不在这点上。因为我也是按照网...
2018-04-01 15:00:27
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原创 Roboware studio中调用第三方库修改CMakelist
相信刚开始接触到CMakelist.txt的时候，肯定是摸不到头绪的；现在我就针对我在工程遇到的问题和解决方法分享给你们，希望对你们的学习有帮助。我遇到的问题是在src文件->XXX.cpp源文件中调用，include->XXX文件->xxx.cpp里的实现函数；即多个cpp源文件的引用问题。现在：我来分享一下的解决方法：首先，我要强调的是：去ros.wiki官网去找CMakel...
2018-03-30 20:28:57
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原创 Ubantu 16.04和树莓派3B通过SSH 建立连接
通过SSH连接的可以方便的在PC机上对树莓派进行操作：下面我就针对连接过程中可能出现的问题，做一下总结（个人经验）。首先连接指令：ssh 账户名称@IP；或者 ssh user(用户名字)@host(树莓派的名字)。若可以建立连接，本篇博客对你建立ssh没有惊喜的价值了，你可以在PC机上畅玩树莓派了；如若不能建立良好连接，那可以从以下几个方面着手分析。第一：你如若是学生，切记校园网是不可以的，因为...
2018-03-23 15:44:52
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Asian journal of control (亚洲控制期刊)的latex文件。
2022-03-24
空空如也
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