在VMware虚拟机14.0上安装Ubantu16.04 ROS kinetic

   对于只有一台电脑的并且想要在windows系统上的玩转ROS的同学，虚拟机无疑是一个非常好的选择。但不过近几年更新的版本也对电脑硬件有了相当程度的需求。截止现在VMware 更新的都是64位，且需求至少2个核，4G的内存。但个人安装之后，发现4G根本满足不了。至少6G内存，才可以较流畅的运行VMware。在这里VMware的安装教程我就不说了，百度上详细的安装教程，一搜一堆，一步一步的安装即可。

   下面我们如果想运行ROS，还需要安装Ubantu，具体型号根据自己需求，安装教程也可以在网上有详细教程，本人安装的ubantu16.04，因为此版本的ubantu系统与ROS kinetic相匹配。在这里我也不交给大家怎么安装，因此百度上比我说的详细的安装步骤已经无可挑剔了。

那说了这么多，不说安装步骤，我这不是废话、耽误大家时间嘛。当然不是啦！我今天是来讲解安装过程中的问题的！

问题1：在我安装完成VMware虚拟机的时候，重新启动虚拟机打不开，并且显示“此主机支持Intel VT-X...” 

  解决方法：进入windows BIOS  将Intel virtualization Technology选项更改为Enable。注意（在虚拟机里安装Ubantu基本上不会出现什么问题，只要版本选择对了）

问题2：在Ubantu上安装kinetic问题一般都出现在这里，各种意想不到的问题应有尽有。在这里我遇到一奇葩问题，如下图（1）所示：

这个问题我研究了两天  看了各种贴吧  系统来来回回装了不下10次吧！刚开始可能因为系统版本不对，冲下16.04.3版本，还是这个问题，有的说显卡规格不够高  我升级了显卡驱动（升级后电脑慢了不下3陪的速度），还该了BIOS。结果都不行。

    解决方法：一定，一定安装的时候ubantu系统文件夹里面不要有东西，一定要独立文件夹。改了之后，好了。

问题3 那就是安装roboware studio。我也遇上了一奇葩问题。如图（2）.点击安装按钮，弹不出认证小窗口。我又反复的检查安装过程的中问题搜各种解决方法，无效！

    解决方法：新版本系统bug,谁说都不好使。那只能用命令窗口来安装了，参照roboware 手册，运用命令窗口 会出现图（3）所示，不要着急，按键盘上Tab键，选中确定，进入即可。

好啦！ 这是我安装过程中的奇葩问题。几乎每个环节都没落下！希望对你们有帮助。我电脑型号win10+64。