Roboware studio中调用第三方库修改CMakelist

相信刚开始接触到CMakelist.txt的时候，肯定是摸不到头绪的；现在我就针对我在工程遇到的问题和解决方法分享给你们，希望对你们的学习有帮助。

我遇到的问题是在src文件->XXX.cpp源文件中调用，include->XXX文件->xxx.cpp里的实现函数；即多个cpp源文件的引用问题。现在：我来分享一下的解决方法：

首先，我要强调的是：去ros.wiki官网去找CMakelist的详细解析，自己从头到尾看一遍。无论这个详细报告是否对解决问题起到作用，我都建议去扣一遍各个部分的作用，这样首先对CMakelist文件有个大体的了解。详细资料查看网址：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt

然后，扣完一手资料后，也许你也看过许多其他的博客，关于CMakelist文件的介绍，有了大体的了解。啰嗦的话在这里不在赘述，看解决方案。要想在XXX.cpp中调用xxx.cpp文件的实现函数

第一步：要在XXX.cpp中引入头文件，eg: #include "arch/linux/net_serial.h"

第二步：修改XXX.cpp原文下的CMakelist.txt文件

     （1）：通过函数FILE函数，包含xxx.cpp中所有的/*.cpp文件(源文件路径须保证输入正确。

              FILE(GLOB SERIAL_SRC
           "include/arch/linux/*.cpp"
            "include/hal/*.cpp"）

    （2）：添加执行，通过add_execuable()函数，添加执行函数。其实就是讲FILE文件中自定义的变量 {SERIAL_SRC}，添加到可执行函数中即可。如下所示

              add_executable(xrobot_serial_bridge_node
           src/xrobot_serial_bridge_node.cpp ${SERIAL_SRC})

最后：重新编译一下，即可调用/*.cpp文件里的实现函数了。