红外线接收示例
本文使用的红外接收器为:HX1738,连接方法如下
/*
* IRrecvDemo
* =====================功能说明=====================
* 演示如何利用Arduino开发板接收红外遥控器控制信号，
* 并将接收到的红外遥控器信号内容通过串口监视器显示出来。
*
* 本程序基于Ken Shirriff开发的IRremote库。如需获得该库文件
* 可前往以下网址获得：
* http://arcfn.com （Ken Shirriff个人博客）
* http://www.taichi-maker.com/homepage/download/ （太极创客官网）
*
* =====================电路连接======================
* 红外接收器 1838B OUT 引脚 --- Arduino Uno 11 引脚
* 红外接收器 1838B VCC 引脚 --- Arduino Uno +5V 引脚
* 红外接收器 1838B GND 引脚 --- Arduino Uno GND 引脚
*
* 如需获得详细电路连接说明图，请参阅太极创客网站:
* http://WWW.TAICHI-MAKER.COM
*
* 此示例程序为配合太极创客制作的
* 《零基础入门学用ARDUINO教程-智能应用篇》使用
*
*/
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //定义接收引脚为11脚.
decode_results results; //声明一个IRremote库函数独有的变量类型(decode_resultc)
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// 假如启动过程出现问题，提示用户启动失败
Serial.println("Enabling IRin");
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
Serial.println("Enabled IRin");
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { //检查是否接收到红外遥控信号
Serial.println(results.value, HEX); //输出指令信息
irrecv.resume(); //接收下一指令
}
delay(100);
}
红外线发射示例
连接方法
/*
* IRsendDemo
*
* =====================功能说明=====================
* 利用Arduino开发板发射红外控制信号
*
* 本程序基于Ken Shirriff开发的IRremote库。如需获得该库文件
* 可前往以下网址获得：
* http://arcfn.com （Ken Shirriff个人博客）
* http://www.taichi-maker.com/ （太极创客官网）
*
* =====================电路连接======================
* 红外发射 LED 正极 --- Arduino Uno 引脚 3
* 红外发射 LED 负极 --- Arduino Uno 引脚 GND
*
* 如需获得详细电路连接说明图，请参阅太极创客网站:
* http://WWW.TAICHI-MAKER.COM
*
* 此示例程序为配合太极创客制作的
* 《零基础入门学用ARDUINO教程-智能应用篇》使用
*
*/
#include <IRremote.h>
IRsend irsend; //定义一个用于发射的元器件
void setup()
{
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendSony(0xa90, 12); //发射Sony红外遥控协议A90指令码
delay(40);
}
/*
*
* IRremote库支持NEC, Sony, Philips RC5, Philips RC6等协议指令。
* 本示例程序中Arduino将通过调用函数sendSony(0xa90, 12) 来发射Sony协议指令。
* 该函数的两个参数中， 0xa90为指令信息内容，12位指令信息位数。
*
* 假如需要发射NEC协议指令则可以调用函数sendNEC(0xF740BF, 32)。
* 其中0xF740BF为指令信息内容，32位指令信息位数。
*
* 如果需要发射其它遥控协议指令请参考以下程序代码：
* sendNEC(unsigned long data, int nbits); //发射NEC协议指令
* sendSony(unsigned long data, int nbits); //发射Sony协议指令
* void sendRC5(unsigned long data, int nbits); //发射Philips RC5协议指令
* void sendRC6(unsigned long data, int nbits); //发射Philips RC6协议指令
* void sendSharp(unsigned long data, int nbits); //发射Sharp协议指令
* void sendPanasonic(unsigned int address, unsigned long data); //发射Panasonic协议指令
* void sendJVC(unsigned long data, int nbits, int repeat); //发射JVC协议指令
* void sendRaw(unsigned int buf[], int len, int hz); //发射原始指令
*/
delay(5000); //延迟5秒
}
学习型遥控器
/*
* 学霸型红外遥控器
* 太极创客 http://www.taichi-maker.com/
* Ver. 1.2 - 01/07/2017
* =====================功能说明=====================
* 利用Arduino开发板记录并“重放”红外遥控信号
* 用户可以使用家中控制电器用的红外遥控器对准本装置的
* 红外接收器，本装置可将接收到的红外遥控信号记录至EEPROM。
* 当用户按下"发射"按键时，红外LED会发射记录的红外遥控信号
* 从而控制家中电器。
*
* 本示例程序主要内容借鉴Ken Shirriff 的 IRremote 库示例程序IRrecord。
*
* 本程序基于Ken Shirriff开发的IRremote库。如需获得该库文件
* 可前往以下网址获得：
* http://arcfn.com （Ken Shirriff个人博客）
* http://www.taichi-maker.com/ （太极创客官网）
*
* =====================电路连接======================
* 红外接收器 1838B OUT 引脚 --- Arduino Uno 引脚 11
* 红外发射 LED 正极 --- Arduino Uno 引脚 3
* 按键开关 --- Arduino Uno 引脚 12
*
* 如需获得详细电路连接说明图，请参阅太极创客网站:
* http://WWW.TAICHI-MAKER.COM
*
* 此示例程序为配合太极创客制作的
* 《零基础入门学用ARDUINO教程-智能应用篇》使用
* 版本更新说明
* V1.1 使用put get来 进行EEPROM存取
* V1.2 针对IRrecord代码进行优化
*/
#include <IRremote.h>
#include <EEPROM.h>
#define codeTypeEAddr 0 // 存放红外信号编码类型EEPROM地址
#define codeLenEAddr 1 // 存放红外信号编码长度EEPROM地址
#define toggleEAddr 2 // 存放红外信号RC5/RC6类型EEPROM地址
#define codeValueEAddr 3 // 存放红外信号数值EEPROM地址
#define RECV_PIN 11 // 红外接收器 OUT 引脚 --- Arduino 引脚11
#define BUTTON_PIN 12 // 按键开关 --- Arduino 引脚12
#define STATUS_PIN LED_BUILTIN // 状态显示LED --- 开发板内置LED
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 红外遥控接收器对象
IRsend irsend; // 红外遥控发射对象
decode_results results; // 储存接收到的红外遥控信息
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 启动红外接收
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(STATUS_PIN, OUTPUT);
delay(10);
loadEepromValues(); // 从EEPROM中读取红外信号信息（具体信息请见函数部分）
}
// 红外信号存储变量
int codeType; // 红外信号编码类型
unsigned long codeValue; // 存放红外信号数值(如果不是raw型)
unsigned int rawCodes[RAWBUF]; // raw型信号
int codeLen; // 红外信号编码长度
int toggle; // 红外信号RC5/RC6类型
// 记录收到的红外信号
void storeCode(decode_results *results) {
codeType = results->decode_type;
int count = results->rawlen;
if (codeType == UNKNOWN) { //如果收到的信号是无法识别的协议，则存储为raw型数据
Serial.println("Received unknown code, saving as raw");
codeLen = results->rawlen - 1;
// 存储raw型信号：
// 将首个数值放弃(间隙)
// 将信号转化为毫秒
// 细微调整信号内容，将信息变短将空档间隙变长从而取消红外接收信号的扰动
for (int i = 1; i <= codeLen; i++) {
if (i % 2) {
// 信号
rawCodes[i - 1] = results->rawbuf[i]*USECPERTICK - MARK_EXCESS;
Serial.print(" m");
}
else {
// 空档间隙
rawCodes[i - 1] = results->rawbuf[i]*USECPERTICK + MARK_EXCESS;
Serial.print(" s");
}
Serial.print(rawCodes[i - 1], DEC);
}
Serial.println("");
}
else {
if (codeType == NEC) { //如果是NEC协议类型
Serial.print("Received NEC: ");
if (results->value == REPEAT) {
// Don't record a NEC repeat value as that's useless.
Serial.println("repeat; ignoring.");
return;
}
}
else if (codeType == SONY) { //如果是SONY协议类型
Serial.print("Received SONY: ");
}
else if (codeType == PANASONIC) { //如果是PANASONIC协议类型
Serial.print("Received PANASONIC: ");
}
else if (codeType == JVC) { //如果是JVC协议类型
Serial.print("Received JVC: ");
}
else if (codeType == RC5) { //如果是RC5协议类型
Serial.print("Received RC5: ");
}
else if (codeType == RC6) { //如果是RC6协议类型
Serial.print("Received RC6: ");
}
else {
Serial.print("Unexpected codeType "); //无法识别信号
Serial.print(codeType, DEC);
Serial.println("");
}
Serial.println(results->value, HEX); //输出信号数值
codeValue = results->value;
codeLen = results->bits;
}
writeEepromVal(); //将收到的信号信息储存于eeprom
}
// 发射红外信号
void sendCode(int repeat) {
if (codeType == NEC) { //如果是NEC协议信号
if (repeat) { //且如果是发射重复信号
irsend.sendNEC(REPEAT, codeLen); //发射NEC协议的重复信号
Serial.println("Sent NEC repeat");
}
else {
irsend.sendNEC(codeValue, codeLen); //否则发射NEC协议红外指令信号
Serial.print("Sent NEC ");
Serial.println(codeValue, HEX); //串口监视器输出红外指令信号数值
}
}
else if (codeType == SONY) { // 发射的信号是SONY协议
irsend.sendSony(codeValue, codeLen); // 发射SONY协议红外指令信号
Serial.print("Sent Sony ");
Serial.println(codeValue, HEX);
}
else if (codeType == PANASONIC) { // 发射的信号是PANASONIC协议
irsend.sendPanasonic(codeValue, codeLen); // 发射PANASONIC协议红外指令信号
Serial.print("Sent Panasonic");
Serial.println(codeValue, HEX);
}
else if (codeType == JVC) { // 发射的信号是JVC协议
irsend.sendJVC(codeValue, codeLen, false); // 发射JVC协议红外指令信号
Serial.print("Sent JVC");
Serial.println(codeValue, HEX);
}
else if (codeType == RC5 || codeType == RC6) { // 发射的信号是RC5或RC6协议
if (!repeat) {
// 新按键按下后反转toggle位
toggle = 1 - toggle;
}
// 将toggle位放入信号代码中发送
codeValue = codeValue & ~(1 << (codeLen - 1));
codeValue = codeValue | (toggle << (codeLen - 1));
if (codeType == RC5) { // 发射的信号是RC5协议
Serial.print("Sent RC5 ");
Serial.println(codeValue, HEX);
irsend.sendRC5(codeValue, codeLen);
}
else { // 发射的信号是RC6协议
irsend.sendRC6(codeValue, codeLen);
Serial.print("Sent RC6 ");
Serial.println(codeValue, HEX);
}
}
else if (codeType == UNKNOWN /* i.e. raw */) {
// 假设信号频率 38 KHz
irsend.sendRaw(rawCodes, codeLen, 38);
Serial.println("Sent raw");
}
}
int lastButtonState; // 此变量用于判断发射红外信号的按键开关所处的状态
void loop() {
int buttonState = !digitalRead(BUTTON_PIN); // 读取当前的按键开关状态（检查用户是否按下了按键开关）
if (lastButtonState == HIGH && buttonState == LOW) { // 如果按键开关是被按下后再抬起的
Serial.println("Released"); // 通过串口监视器输出"按键抬起"
irrecv.enableIRIn(); // 启动红外接收器信号接收
}
if (buttonState) { // 如果按键开关处于被按下的状态
Serial.println("Pressed, sending"); // 通过串口监视器输出"按键按下"
digitalWrite(STATUS_PIN, HIGH); // 闪烁状态显示红外LED告知用户当前"学霸遥控器"正在发射红外信号（点亮LED）
sendCode(lastButtonState == buttonState); // 更新按键开关状态变量
digitalWrite(STATUS_PIN, LOW); // 闪烁状态显示红外LED告知用户当前"学霸遥控器"正在发射红外信号（熄灭LED）
delay(50); // 信号发射间歇
} else if (irrecv.decode(&results)) { // 如果按键开关处于没有被按下的状态，则实时检查红外接收器并对接收到的信号进行解码
// 如果接收到的红外信号可以通过decode函数成功解码
digitalWrite(STATUS_PIN, HIGH); // 闪烁状态显示红外LED告知用户当前"学霸遥控器"正在发射红外信号（点亮LED）
storeCode(&results); // 将解码的红外信号信息进行储存（非EEPROM储存）
irrecv.resume(); // 恢复红外接收器
digitalWrite(STATUS_PIN, LOW); // 闪烁状态显示红外LED告知用户当前"学霸遥控器"正在发射红外信号（熄灭LED）
}
lastButtonState = buttonState; // 更新按键开关状态变量
}
// 通过EEPROM读取红外信号信息
// 每次Arduino通电后，都会从EEPROM中读取存储的红外信号信息。
// 从而确保"学霸遥控器"在断电后依然可以保持上一次运行时所存储的
// 红外信号信息。
void loadEepromValues(){
codeType = EEPROM.read(codeTypeEAddr);
delay(10);
codeLen = EEPROM.read(codeLenEAddr);
delay(10);
toggle = EEPROM.read(toggleEAddr);
delay(10);
toggle = EEPROM.read(toggleEAddr);
delay(10);
EEPROM.get(codeValueEAddr, codeValue);
}
// 将红外信号信息储存于EEPROM
// 每一次"学霸遥控器"接收到新的红外遥控信号
// 都将最新接收的红外遥控器储存于EEPROM
// 从而确保信号信息不会因为Arduino断电而丢失
void writeEepromVal(){
EEPROM.write(codeTypeEAddr, codeType);
delay(10);
EEPROM.write(codeLenEAddr, codeLen);
delay(10);
EEPROM.write(toggleEAddr, toggleEAddr);
delay(10);
EEPROM.put(codeValueEAddr, codeValue);
delay(10);
}
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