PBR渲染过程

PBR渲染过程

PBR范畴（Scope of PBR）

• 基于物理的材质（Material）

• 基于物理的光照（Lighting）

• 基于物理适配的摄像机（Camera）

  

图1：PBR范畴

PBR管线

BRDF函数¹

光和物体表面是如何作用的？把光简化为一条光束，如下图，从微观世界的角度，光作用到表面后分为三部分：

• 高光反射：一部分光被反射出去了，即蓝色部分。
• 漫反射：一部分光被折射入物体表面并和物体内部的粒子相互作用，最终重新被反射出表面，即绿色部分。
• 转化为热能：还有一部分光转化为热能被物体吸收了，这个部分没有被反射出来。

所以我们只要高光反射、漫反射这两个部分反射出去的光探究明白，理论上来讲，我们就能物理正确的模拟出真实的物体表面。

图2：高光反射和漫反射

因此某点观察到的颜色可以看做：
$$Color=F(光照颜色，法线方向，光照方向，固有颜色)$$
其中$F$就是著名的BRDF函数，Bidirectional Reflectance Distribution Function，即双向反射分布函数。BRDF一般满足两个特性，交换律和能量守恒。

• 交换律是说当摄像机位置和光源位置调换位置，这个函数计算的最终结果是相同的。
• 能量守恒很好理解，就是这个函数的计算结果不能超过光强。

关于光照计算是有很多种流派的，如果某光照计算违反了两者或其中之一，那么它们就不是BRDF，就不是PBR材质。PBR这个词语语境一般就直接代表硬表面材质了，而不是基于物理这个概念，例如3S材质也是基于物理测量的，但是不叫PBR材质。

菲涅尔效应²

首先我们先聊一下菲涅尔效应，如果你站在湖边，低头看脚下的水，你会发现水是透明的，反射不是特别强烈；如果你看远处的湖面，你会发现水并不是透明的，但反射非常强烈。这就是“菲涅尔效应”。

图3：菲涅尔效应

接下来我们讨论一下$F_0$这个变量，$F_0$是即 0 度角入射的菲涅尔反射值。后续的数学计算将有一部分的计算是基于F0的。大多数非金属的$F_0$范围是0.02_{0.04，大多数金属的$F_0$范围是0.7}1.0。对于硬表面PBR材质，我们一般把他们分为金属（导体）和非金属（绝缘体）。其中非金属具有单色/灰色镜面反射颜色。而金属具有彩色的镜面反射颜色。

微表面理论³

表面在微观层面上并不光滑, 而是由大量随机排列的平面碎片组成, 这些平面碎片称为微面片. 图 4展示了平面界面和不规则界面在微观层面上的区别:

图 4: 由微面片模型(左)和平面界面模型(右)构建的不规则界面

只有当微面片的法线方向位于光线方向和视线方向中间时, 它反射的光才能被看见, 如图 5所示.

图 5: 微面片

然而, 并不是所有法向取向正确的微面片都会产生反射光, 因为BRDF会考虑遮蔽和阴影. 如图 6所示.

图 6: 微面片的遮蔽和阴影

粗糙度 参数对微面片BRDF的影响很大, 该参数描述了一个表面在微观层面上的光滑程度(低粗糙度)或粗糙程度(高粗糙度). 表面越光滑滑, 排列整齐的面片越多, 反射光越明显. 表面越粗糙, 朝向相机的面片越少, 入射光反射后就会从相机中散射出去, 从而使镜面高光变得模糊.

图 7展示了不同粗糙度的表面以及光线与它们的相互作用.

图 7: 不同粗糙度(从左到右, 从粗糙到光滑)以及对应的BRDF镜面反射分量波瓣

BRDF公式

$$\begin{array}{r}输出颜色=(漫反射比例\frac{漫反射}{\pi }+镜面反射比例\frac{镜面高光\times 几何遮蔽\times 菲涅尔效应}{4(videwDir\cdot normal)(lightDir\cdot normal)})\\ 光源颜色(lightDir\cdot normal)\end{array}$$

函数	参数
漫反射	纹理颜色
镜面高光	法线方向、光照方向、摄像机方向、粗糙度
几何遮蔽	法线方向、光照方向、摄像机方向、粗糙度
菲尼尔方程	法线方向、摄像机方向、金属度

具体公式可以参考“猴子都能看懂的PBR”⁴

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1. learnopengl中PBR理论 ↩︎

2. 草履虫都能看懂的PBR讲解（迫真） ↩︎

3. Filament中基于物理的渲染 ↩︎

4. 猴子都能看懂的PBR ↩︎