川崎机器人
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工控闪剑
一个长相难看,但很有内涵的技术宅
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【技术分享】川崎机器人 BITS32指令的答疑
川崎机器人与PLC数值传输的BIT32指令疑问与折中办法原创 2022-12-27 02:00:03 · 1810 阅读 · 1 评论 -
K-ROSET版本更新功能与授权验证发展史
虽然k-roset1.8.5.19090发布有一个月的时间了,虽然安装试用了一下,看了下该有的BUG还是没修复,所以就没再关注了.因为开了C#的课程,备课期间突然想起来了这个软件,所以就看了一下关于授权验证的东西,突然发现!至于为什么,估计是最近一年由于全球机器人缺货的原因,川崎机器人销量突然上来了~原创 2022-09-28 23:18:56 · 1319 阅读 · 0 评论 -
川崎机器人 AS语言基础运动指令表
功能简介 动作方式 参考坐标系 位置特性 X,Y,Z 角度特性 O,A,T 指令格式(距离单位毫米,时间单位秒,角度单位度 示例1 示例2 运 动 指 令 JMOVE 以关节移动到目标点 关节移动方式 基础坐标系 不受控 伪随机动作 JMOVE 目标点 JMOVE #yd JMOVE put1 LMOVE 以直线移动到目标点 直线移动方式原创 2022-05-07 10:24:42 · 6897 阅读 · 2 评论 -
川崎机器人几百个示教点位置的动态修正
前言昨天有人在群里问了一个问题,大概需求就是项目现场机器人有上百个点位,每个点位客户都需要动态去微调位置,而且是在运行中调整。想解决这个问题对于搞编程的人来说实现起来并不难。思路1.需要把修正量加到位置点中,因为只修正X,Y,Z三个方向的值,所以用SHIFT指令就够了。2.需要做数组,每个位置点的X,Y,Z修正量对应一个唯一的变量值。3.需要添加一个对应位置编号的整数值作为数组的下标值(pnum),而且可以实时修改。4.因为是动态修正只能是在已经修正的数据上进行加减数据。5.原创 2022-02-24 00:30:40 · 3920 阅读 · 2 评论 -
川崎机器人仿真软件K-ROSET破解版的发展历程
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档前言随着川崎机器人在国内的普及,代理商、集成商、终端客户技术人员的相关培养也提上日程。对于准备引入川崎机器人作为自动化项目的一个模块,选型与功能验证、编程调试等前期必要的相关需求也就纳入准备工作。每个品牌的工业机器人都有配套的仿真软件,功能大体上相同,由于小公司成本原因和公司对技术的重视程度,很少有公司去购买软件配套的加密狗程序,最终把所有技术问题都推到工程师的头上,给工程师造成很大的压力,工程师想尽一切办法去寻...原创 2022-02-22 05:38:50 · 5873 阅读 · 2 评论