嵌入式之ARM的体系结构

1：可编程器件的编程原理
1.1；电子器件的发展

1.2 可编程器件的特点
cpu为什么是可编程器件
因为cpu在固定的时钟频率控制下节奏运行 的
cpu在每个节拍下只做一件事情
例如我们S5PV2410芯片的主频为1G 其表示就是一秒钟cpu有2的10次方个节拍表示1ns就一个节拍
cpu可以通过总线读取外部存储器(flash)中的二进制指令集进行运行

cpu所执行 二进制指令集 是在ARM公司就规定好了的 本质就是一窜01的编码 但是 在cpu中已经被规定成指定的作用了

1.3：从源代码到CPU执行过程

2;指令集对cpu的意义
2.1；先介绍一下汇编语言与c语言及其他高级语言 的区别
就学习使用相对而言：汇编要比其他语言难学难使用

就移植性问题：汇编语言几乎没有移植性 因为每台cpu都有相对应的汇编指令，而c语言因为编译器的存在使其有一定的移植性 而java等其他语言移植性就比较高了

就执行效率而言 当然是汇编 的效率最高 最贴近机器码，而相对于c语言已经其他语言就要效率相对较低

就代码量而已 汇编语言不适合编辑大型项目 而一般使用其他语言来编写

2.2；汇编的本质
汇编的实质就是机器指令（机器码01）的借助符。一种低级的符号语言

机器指令是什么？机器指令集是一款cpu所特有的的编程特征 是这款CPU的设计者制定的，大家都知道cpu其实是芯片 内部都是电路我们所学的数电 我们传入的机器码就是01这些代码高低电平的信号 ，cpu根据自己配套的机器码，分析这些01电平需要完成的作用 这样组合完成cpu的某项功能。CPU的内部电路设计就是为了实现这些指令集的功能。机器指令集就好象CPU的API接口一样。

借助符就知道了吧 一大串01的指令 对于这款cpu可以完成这个作用 就这样我们使用一些符号来代替这一串机器码。借助符就是便于我们程序员来操控的。汇编器就可以完成将这些借助符转换成机器码给cpu执行

2.3；编程语言的发展过程以及各个语言适合的场景

纯机器码编程:就是01的二进制
高低电平在cpu芯片中根据指定的编码转换实现不同的功能

汇编语言编程：机器指令（机器码）的助记符，
不同的cpu：配有的不同的指令集—————因此无移植性
汇编器 将人读写的汇编语言转换成cpu电路读写的高低电平机器码。
应用于 需要高效率的地方 cpu启动 引导的代码

C语言编程：c语言相对汇编就更加高级一些 更加适合程序员使用
c语言的移植性更高了。
因为不同cpu的配置了不同的编译器可以把相同c语言编写成它能使用的汇编语言
c语言就主要应用于系统层，这种需要效率又要有一定移植项目大的层次

C++语言编程：Java C#等语言编程：在c语言的基础上进一步集成
效率低 但是集成高 可以适用于大型项目
应用于应用层 适合应用开发

脚本语言编程：更加简单

每种语言的更新换代都离不开编译器的发展
所以在编程语言的发展史上最大的功臣就是编译器

2.4总结
汇编语言就是CPU的机器指令集的助记符，是一款CPU的本质特征。
不同CPU的机器指令集设计不同，因此汇编程序不能在不同CPU间互相移植。
使用汇编编程可以充分发挥CPU的设计特点，所以汇编编程效率最高，因此在操作系统内核中效率极其重要处都需要用汇编处理。

好刀要用到刀刃上 表示不同的语言有他各自的优缺点 我们需要更加他的优缺点很好利用起来
例如 我们的c语言内嵌汇编语言编程 单独只靠c语言是可以的 但是我们为什么还要靠汇编呢 这就牵扯到一个机器的执行效率问题

3;CISC与RISC

3.1CISC（complex intruction-sex computer）复杂指令集电脑cpu
他的设计理念就是用最少的指令来完成任务；

把cpu复杂化 让cpu读取更多的汇编操作 意思就是cpu电路中的功能模块更多了
譬如计算乘加法只需要一条指令指令即可，而其他的可能需要多条指令组合才能完成 因为该款cpu中存在乘加法电路 而其他的没有 则需要一些指令调用配套的电路组合才能完成）

特点 ： 因此CISC的CPU本身设计复杂、工艺复杂，但好处是编译器好设计，因为基本都是一条语句完成一个作用不需要组合。CISC的cpu的常用汇编指令大约有300条 也就是cpu中大约有300多个模块 来读取这些汇编指令转换成的机器码进行操作。并且我们汇编的程序员需要知道这300条指令才能对CISC进行开发

至今Intel还一直采用CISC设计

3.2；Reduced Instruction-Set Computer精简指令集CPU
他的设计理念：让软件来完成具体的任务，CPU本身仅提供基本功能指令集。
就是把cpu简单化 cpu芯片中只含有几十个常用的电路模块 ——也就是说RISC的cpu的汇编指令也就只有几十条 ，我们需要通过这个几十条语句 的组合才能完成某些功能 而不像 CISC这样有直接的模块工作 RISC需要程序员自己编写进行组合 cpu只提供简单常用的 基本指令集。

特点：因此RISC CPU的指令集中只有很少的指令，这种设计相对于CISC，CPU的设计和工艺简单了，但是编译器的设计变难了。cpu简单化了 但是编译器困难了 汇编语句少了 但是需要进行组合利用了。而不是想CISC那样直接利用

ARM芯片就是典型的RISC精简指令集 的代表

3.3；cpu的发展历程

RISC与CISC指令数对比
一般典型CISC CPU指令在300条左右
ARM CPU常用指令30条左右

4：统一编址与独立编址&冯若依曼结构与哈弗结构

4.1；什么是内存 什么是I/O接口
内存我们之前介绍了 DDR 程序运行的场所，内存与cpu之间使用总线连接，cpu通过地址总线传送相关地址信息到内存中找到具体的内存单元块。
I/O 我们都知道的是他是输入输出接口（input and output）；是CPU和其他外部设备（如串口、LCD、触摸屏、LED等）之间通信的道路。一般的，IO就是指CPU的各种内部或外部外设；其实他就是我们外设 但是再深入一点 我们cpu访问I/O访问外设其实访问的是什么 是外设里面的寄存器 通过访问读写外设的寄存器来进行操控的 因此可以把I/接口理解成寄存器

4.2；内存与I/O的访问方法
内存是cpu通过地址总线对内存进行寻址定位的 通过数据总线来对具体的内存单元块来进行数据传输的
一款cpu的地址总线的位数是cpu在设计时就定制的，因此 一款cpu寻址的范围也就是确定的 。内存就是要占用cpu的寻址空间的 注意不是cpu所有的寻址空间都给了内存，还有I/O等等 例如S5PV2410 cpu有32位地址总线 应该是4g的cpu寻址范围，但是它的内存只分配了1.5g。其余的用在其他地方。
内存是与cpu直接通过总线相连的 属于直接连接 点是效率高访问快，缺点是资源有限，扩展性差。

I/O指的是与CPU连接的各种外设的寄存器
cpu访问外设寄存器的方法有两种 这也就是 我们的统一编址和独立编址了
I/O与内存 的统一编址方式：将外设中的寄存器当做一个内存单元一样进行方法 因此就跟访问内存没有了区别 这就叫I/O与内存的统一编址
I/O与内存的独立编址方式：使用cpu独特的指令对外设寄存器进行访问 这就是独立编址了 因为每次对不同 的外设寄存器那么就要使用不同 的指令 则与我们 的CISC的cpu设计类似 cpu指令多

ARM中访问IO和内存的方法是一样 的 则是统一编址
intel中访问 的IO与内存方法不一样 则是 独立编址 并且 intel的cpu是cisc模式，指令多刚好与性质符合 通过指令对寄存器访问

4.3；程序与数据
程序运行时两大核心元素：程序 + 数据

程序就是我们所编辑的源代码以及编译链接后变成 的可执行文件都是程序。并且程序cpu是不可修改的
数据 就是我们在程序中定义的变量 全局变量 局部变量等等，需要cpu进行运算修改的
常说 程序是数据的加工器 程序就是为了对数据进行各种各样的加工而产生 的

程序是我们写好的源代码经过编译、汇编之后得到的机器码，这些机器码可以拿给CPU去解码执行，CPU不会也不应该去修改程序，所以程序是只读的。
数据是程序运行过程中定义和产生的变量的值，是可以读写的，程序运行实际就是为了改变数据的值。程序就是对数据加工的机器

4.4 冯诺依曼结构与哈佛结构
就是因为有程序数据的存储以及cpu不用对程序修改 而需要对数据进行 修改 就导致了有两种存储结构 来存储程序和数据

冯若依曼结构 ：程序和数据都放在内存中，且不彼此分离的结构称为冯诺依曼结构
就是把程序和数据存储在一起 进行交织存储 存储一块 因此就会导致存储的这块区域cpu即可读也可写，则会导致一些安全稳定隐患 我们可以将程序修改，在运行过程中将程序修改是非常危险的 这也是黑客攻击的一个漏洞 通过修改程序对来下病毒。
Intel的CPU均采用冯诺依曼结构。

哈弗结构 ：程序和数据分开独立放在不同的内存块中，彼此完全分离的结构称为哈佛结构
就是把程序和数据分开存储 将程序存储到只能让cpu读而不能写的地方 数据则可以读写地方 例如我们所说的 代码区和数据区 也可以是ROM（flash）和RAM（内存），同样还可以都放在内存中但是不能交叉存储 需要分开 因为程序不准cpu进行修改 保证安全
大部分的单片机（MCS51、ARM9，嵌入式等）均采用哈佛结构。

优劣对比 从而得出各自适用的领域

冯诺依曼结构中程序和数据不区分的放在一起，因此安全和稳定性是个问题，好处是处理起来简单。
哈佛结构中程序（一般放在ROM、flash中）和数据（一般放在RAM中）独立分开存放，因此好处是安全和稳定性高，缺点是软件处理复杂一些（需要统一规划链接地址等）

5；软件编程控件硬件的关键——寄存器
之前我们说过I/O的实质就是外设的寄存器 外设就是我们所说的硬件
之前还说了在ARM里面嵌入式里面 IO与内存都是统一编址的
那么我们是怎么通过软件编程控制硬件的呢？
1：通过对外设的寄存器的读写进行控制外设硬件的
2；通过向内存一样的地址总线的寻址方式找到寄存器的地址
3；通过向内存传输数据一样通过数据总线向寄存器传输数据
就是这么三步 通过软件编程 来修改寄存器的值 来达到控制外设

5.1；什么是寄存器
寄存器是真实存在的硬件设备 他属于cpu外设的硬件组成部分
cpu可以向访问内存一样访问寄存器（统一编址）
寄存器是cpu硬件设计者特意制定的 目的就是为了留在外设为来充当软件编程的“活动开关 ”
寄存器就如汇编指令是cpu的编程api一样， 寄存器是外设硬件的软件编程接口API。
使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器。

5.2；寄存器具体是怎样操作硬件的
我们编写软件是就要考虑这个问题 寄存器是怎样操作硬件 的 这觉得我们需要怎么修改寄存器的值
这时候我们就需要看芯片开发手册了

编程操作寄存器类似于访问内存(统一编址

寄存器中每个bit位都有特定含义，因此编程操作时需要位操作。几个位就控制一个引脚的某个模式

单个寄存器的位宽一般和CPU的位宽一样，以实现最佳访问效率。例如32位的数据线一个时钟节拍就是传输一次 因此位宽一样可以达到最佳访问效率 反正他都是要传输过去 所以你就可以都利用起来

5.3；通用寄存器和特殊寄存器

特殊寄存器：SFR（special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外设，这就是硬件编程控制的方法。
其实有两种寄存器 我们上面说的都是特殊寄存器 有什么特殊的地方呢？
1；cpu的硬件设计师事先定义好了 不能修改 。某段bit表示某个引脚的作用 这个是不能修改的 。
2；一个寄存器是为某个功能特定制定的使用的 跟某个外设绑定在一起的。

通用寄存器：就是cpu图解中的那块寄存器 在cpu内部的 是通用的没有事先定义的
（ARM中有37个）是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需要通用寄存器的支持和参与。

看过实例 分别是通过汇编和c语言来对寄存器进行操作

1. ldr r1, =0xE0200280
   str r0, [r1]
   mov r0, #0//r0,r1就是通用寄存器汇编才用
2. int p = (int )0x30008000;
   *p = 16;如何往一个特殊寄存器里面写值

6；对ARM的体系结构进行总结

ARM是属于RISC架构的cpu。因此ARM只有常用的二三十条指令，并且ARM是低功耗cpu的，对功耗是十分控制的 因此他非常适合单片机和嵌入式领域
而追求性能的服务器等高性能领域目前主导还是Intel、

ARM是统一编址的，内存与io是进行统一编址 的
内存和io外设寄存器是统一编址的 都是地址总线进行寻址定位的
大部分ARM（M3 M4 M7 M0 ARM9 ARM11 A8 A9等）都是32位架构
32位ARM CPU支持的内存少于4G，通过CPU地址总线来访问还需要访问io
而io特殊寄存器 SFR
在SOC芯片中各种内部外设都是通过对各自的SFR编程进行控制的 。这些SFR的访问方式类似于访问普通内存，这叫IO与内存统一编址。

ARM的程序与数据的存储结构都是哈佛结构。
哈佛结构保证了ARM CPU运行的稳定性和安全性，因此ARM适用于嵌入式领域
哈佛结构也决定了ARM裸机程序（使用实地址即物理地址数据手册上的地址）的链接比较麻烦，必须使用复杂的链接脚本告知链接器如何组织程序；对于OS之上的应用（工作在虚拟地址之中）则不需考虑这么多

该篇博客主要介绍了cpu 从以下方面
1：可编程器件的编程原理：介绍了 cpu的工作原理，时钟节拍以及它是可编程器件可以后期烧录程序

2：指令集对CPU的意义：介绍了汇编语言就是CPU的机器指令集的助记符，是一款CPU的本质特征。 并且比较了各种编程语言

3：RISC和CISC的区别：介绍了两种cpu的架构 精简指令集cpu和复杂指令集cpu

4：统一编址&独立编址：对于内存和io寄存器的寻址有两种方法 跟内存一样的使用地址总线定位的是统一编址 使用特定指令进行寻址的叫独立编址

5：哈佛结构&冯诺依曼结构：对于程序代码与数据的存储 是否存储在一起 有了两种存储结构

6：软件编程控制硬件的关键-寄存器：通过SRF编程 读写外设的寄存器来实现对外设的控制