c高级专题——位操作

对于位操作大家的熟悉大概就是
位与、位或、位异或的特点总结：
位与：（任何数，其实就是1或者0）与1位与无变化，与0位与变成0
位或：（任何数，其实就是1或者0）与1位或变成1，与0位或无变化
位异或：（任何数，其实就是1或者0）与1位异或会取反，与0位异或无变化

还有移位
左移位<< 与右移位>>
C语言的移位要取决于数据类型。
对于无符号数，左移时右侧补0（相当于逻辑移位）
对于无符号数，右移时左侧补0（相当于逻辑移位）
对于有符号数，左移时右侧补0（叫算术移位，相当于逻辑移位）
对于有符号数，右移时左侧补符号位（如果正数就补0，负数就补1，叫算术移位）
嵌入式中研究的移位，以及使用的移位都是无符号数

但是我们这次的主题是提升 是看位操作在项目程序源码中的具体应用
存器操作的要求（特定位改变而不影响其他位）ARM是内存与IO统一编址的，ARM中有很多内部外设，
SoC中CPU通过向这些内部外设的寄存器写入一些特定的值来操控这个内部外设，进而操控硬件动作。
所以可以说：读写寄存器就是操控硬件。

但是寄存器的特点是按位进行规划和使用。但是寄存器的读写却是整体32位一起进行的（也就是说你只想修改bit5～bit7是不行的，必须整体32bit全部写入）
寄存器操作要求就是：在设定特定位时不能影响其他位。
如何做到？答案是：读-改-写三部曲。
读改写的操作理念，就是：当我想改变一个寄存器中某些特定位时，我不会直接去给他写，我会先读出寄存器整体原来的值，
然后在这个基础上修改我想要修改的特定位，
再将修改后的值整体写入寄存器。
这样达到的效果是：在不影响其他位原来值的情况下，我关心的位的值已经被修改了。

这个时候就需要位操作来操作了，

.位运算实战演练1
回顾：要置1用|，用清零用&，要取反用^，~和<< >>用来构建特定二进制数。
4.2.4.1、给定一个整型数a，设置a的bit3，保证其他位不变。
a = a | (1<<3) 或者 a |= (1<<3)
4.2.4.2、给定一个整形数a，设置a的bit3~bit7，保持其他位不变。
a = a | (0b11111<<3) 或者 a |= (0x1f<<3);
4.2.4.3、给定一个整型数a，清除a的bit15，保证其他位不变。
a = a & (~(1<<15)); 或者 a &= (~(1<<15));
4.2.4.4、给定一个整形数a，清除a的bit15~bit23，保持其他位不变。
a = a & (~(0x1ff<<15)); 或者 a &= (~(0x1ff<<15));
4.2.4.5、给定一个整形数a，取出a的bit3~bit8。
思路：
第一步：先将这个数bit3～bit8不变，其余位全部清零。
第二步，再将其右移3位得到结果。
第三步，想明白了上面的2步算法，再将其转为C语言实现即可。
a &= (0x3f<<3);
a >>= 3;

4.2.4.6、用C语言给一个寄存器的bit7～bit17赋值937（其余位不受影响）。
关键点：第一，不能影响其他位；第二，你并不知道原来bit7～bit17中装的值。
思路：第一步，先将bit7～bit17全部清零，当然不能影响其他位。
第二步，再将937写入bit7～bit17即可，当然不能影响其他位。
a &= ~(0x7ff<<7);
a |= (937<<7);

4.2.5.位运算实战演练2
4.2.4.7、用C语言将一个寄存器的bit7～bit17中的值加17（其余位不受影响）。
关键点：不知道原来的值是多少
思路：第一步，先读出原来bit7～bit17的值
第二步，给这个值加17
第三步，将bit7～bit17清零
第四步，将第二步算出来的值写入bit7～bit17

4.2.4.8、用C语言给一个寄存器的bit7～bit17赋值937，同时给bit21～bit25赋值17.
思路：4.2.4.6的升级版，两倍的4.2.4.6中的代码即可解决。
分析：这样做也可以，但是效果不够高，我们有更优的解法就是合两步为一步。

4.2.6.技术升级：用宏定义来完成位运算
4.2.6.1、直接用宏来置位、复位（最右边为第1位）。

#define SET_NTH_BIT(x, n)  (x | ((1U)<<(n-1)))
#define CLEAR_NTH_BIT(x, n) (x & ~((1U)<<(n-1)))

4.2.6.2、截取变量的部分连续位。例如：变量0x88, 也就是10001000b，若截取第2～4位，则值为：100b = 4
#define GETBITS(x, n, m) ((x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1))
分析：这个题目相当于我们4.2.4.5中做的事情，只不过要用宏来实现。
这个题目相当于是要把x的bit(n-1)到bit(m-1)取出来
复杂宏怎么分析：

((x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1))
第一步，先分清楚这个复杂宏分为几部分：2部分
(x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1)
分析为什么要>>(n-1)，相当于是我们4.2.4.5中的第二步

第二步，继续解析剩下的：又分为2部分
x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)
分析为什么要&，相当于我们4.2.4.5中的第一步

第三步，继续分析剩下的：
~ (~(0U)<<(m-n+1)) << (n-1)
这个分析时要搞清楚第2坨到底应该先左边取反再右边<<还是先右边<<再左边取反。
解法：第一，查C语言优先级表；第二，自己实际写个代码测试。
说明这个式子应该是 ~(~(0U)<<(m-n+1)) << (n-1) ，这就又分为2部分了

10001000
00001110
00001000