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利用陀螺仪和加速度计测得目标运动速度、姿态等信息进行定位与导航，定位精度取决于仪器的精度，当前应用的陀螺仪主要有静电陀螺、环形激光陀螺以及干涉式光纤陀螺。近几年惯性定位导航技术不断发展，一些新型的惯性定位系统也不断涌现，如光子惯性定位系统（PHINS）等。光子惯性定位系统可以输出位置、航向、横滚角、俯仰角、深度、速度、升沉等信息。光纤陀螺技术以及嵌入式数字信号处理器运行的卡尔曼滤波为其高精度测量能力提供了保障。惯性定位导航系统价格昂贵、体积较大、能源需求高等特点，严重限制了其在非军事领域的应用。并且由于陀螺

时空基础设施与定位技术发展驱动地球物理观测数智化变革https://mp.weixin.qq.com/s/nEd5Tyrs4nM0lR2NZp5NlA

1、探地雷达样本库的建立2、神经网络模型的搭建3、模型训练与识别结果分析4、智能识别软件的开发

三维探地雷达——给城市道路病害做CT随着城市道路事故频发，1、三维雷达探测原理介绍三维探地雷达仪器性能评价主要关注的几个指标：空气耦合还是地面耦合（决定实际探测的效率） AD转换（24位或32位，对于微动探测无需过高的采样率，通过24位即可满足要求） 动态范围 灵敏度（灵敏度越高，检波器输出的电压越高，相当于更能接收到微弱的振动信号） 集成度和便携性（决定现场施工布设的效率） 是否支持无线实时传输数据（决定能否现场对数据进行质量评价，否则容易造成返工） 是否支持数..

微动探测原理及仪器介绍1、微动探测原理1.1 基本理论微动是由体波和面波组成，其中微动能量的百分之七十以上都来自于面波，并且它与体波的主要区别是在不均匀的介质中传播时面波会发生频散，而体波不存在频散现象，因此面波是微动探测的主要对象。对于介质的弹性参数（如横波速度、层薄厚、压缩波速度、密度等），面波传播速度相对比较敏感，特别是对横波的敏感性很高，因此可以利用面波来反演横波速度。在时间和空间上，微动信号具有以下特性：高度变化、无规律性、无重复性等，有研究发现全世界各处记录的微动信号都有相似

matlab实现对二维雷达、地震、图片数据的频率谱、频谱-波数谱、能量谱的绘制

仪器原理：一、GEM-2工作原理英文介绍：Gem-2 - How it works - Detailed链接：http://www.geophex.com/Pubs/gem2_-_how_it_works_detailed.htm二、GEM-2工作原理中文介绍：1、引言gem2是一种手持数字多频宽带电磁传感器。它的工作频率范围约为30赫兹至93千赫，可以传输包含多个频...