RTKLIB_RTCM解码学习

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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1 RTCM Message结构

Message消息分为3大部分：

• 前24位引导字
• 数据段
• 后24位校验字
  
  

2 广播星历解码

3 观测值解码_以MSM7为例解码

当所有卫星不缺失信号时，总bit位数计算方式为：
169+X+36*Nsat+80*Ncell = 169+Nsat*(36+81*Nsig)
其中X=Nsat*Nsig，Ncell=Nsat*Nsig

Multiple Message Bit=1，表示当前时刻还存在多条消息待解码，即本条消息不是当前时刻最后1条消息；
Multiple Message Bit=0，表示本条消息为当前时刻最后1条消息；

• 建议：RTCM解码时建议不要仅仅通过Multiple Message Bit=0来判断当前时刻最后1条消息，因为有可能我们接收的RTCM消息队列存在丢包问题，导致当前时刻Multiple Message Bit=0消息丢失，进而引发后1历元消息仍被视为当前时刻消息！
  

4 GALILEO与GPS时联系

• GALILEO卫星播发的GALILEO时，记为week(GST_SAT)+tow(GST_SAT)，根据GALILEO系统的时间定义：week(GST_SAT)=week(GPS)-1024周，tow(GST_SAT)=tow(GPS);
• RINEX格式广播星历文件内的GALILEO时，记为week(GST_RINEX)+tow(GST_RINEX)，从RINEX 3.05文档内定义的GALILEO时可知，RINEX格式的广播星历内week(GST_RINEX)=week(GPS)，tow(GST_SAT)=tow(GPS);