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RSS订阅原创 RTK与RTD算法无人机航飞数据精度评估
测试结果：从图6-11可以看出RTK模式下动动基线长度解算残差在5厘米内，从图16-21可以看出RTD模式下动动基线长度解算残差基本在50厘米内，个别历元解算残差较大。，基线BC的长度可通过基线AC、AB求出，由此方法求出的基线长度BC作为参考值；以B为基准站(动态数据)，C为流动站(动态数据)，求得的基线长度BC作为测试值，参考值与测试值之差及其内符合精度反映了动动基线解的精度。表1统计了RTK/RTD模式下每个历元基线长度参考值与测试值做差后的RMS，从表中可以看出，RTK模式下动动基线长度RMS在。
2024-03-18 14:15:55
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原创 基于MATLAB爬虫下载含有BDS的IGS数据
本次小程序的编写是基于matlab。%*---------------------------------------crx2o文件------------------------------------------%%--------------------------------------判断文件中是否有北斗----------------------------%%-------------------输出CORS站坐标和画CORS站分布图----------------------------%
2024-02-05 13:33:11
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原创 MATLAB代码批量合并GNSS观测值
当需要利用gfzrnx将大量O文件进行合并时，利用gfzrnx在windows下命令提示符中进行合并时效率较低，手动操作量大，本次在matlab环境下调用gfzrnx进行O文件的批量合并
2024-02-04 10:22:41
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原创 MATLAB程序批量下载RINEX文件，GNSS数据
当需要在网站上下载大量文件时，手动下载效率太低工作量太大，本次以下载RINEX格式观测文件为例，用matlab编写小脚本如下
2024-02-04 10:21:41
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原创 网络RTK学习原理
④流动用户将单点定位/或DGPS确定的用户概略坐标(NMEA-0183格式)，通过无线移动数据链路传送给数据处理中心，中心就在该位置创建一个虚拟参考站(VRS)，利用中央计算服务器结合用户、参考站和卫星的相对几何关系，通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式发给流动用户。也可以提供毫米级精度的事后位置服务。是利用地面布设的多个参考站组成连续运行参考网络（CORS）,综合利用各个参考站的观测信息，通过建立精确的误差模型来修正距离相关误差，在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站。
2024-02-04 10:13:33
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基于vs+cmake搭建好的kf-gins，打开就能用，便捷学习组合导航，组合导航入门学习
2024-01-20
vs2022调试好的rtklib，，打开就能用，另外需要基于RTKLIB的部分模糊度固定算法请加qq:762270774
2024-01-20
Grace水储量解算Matlab代码-20200321.zip
2020-07-31
空空如也
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