长城哈弗h6汽车循环球式转向器设计【论文 CAD图纸 开题报告 中期报告】

长城哈弗H6汽车循环球式转向器设计

本论文主要阐述说明长城哈弗H6的循环球式转向器的设计过程。汽车是一种性能要求高，负荷变化大的运输工具。转向系统是汽车的关键部分，而转向器是转向系统的重要组成部件，对它的深入研究显得意义重大。转向器质量的好坏对汽车的行驶稳定性和安全性都有直接影响。

循环球式转向器主要由螺杆、钢球、螺母和转向器壳体等组成，具有较高的传动效率，操纵轻便，磨损较小，使用寿命长，近年来得到了广泛应用。虽然近年来电子助力，液压助力转向器越来越多的出现，但循环球式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。

本论文的重点在于循环球式转向器的设计，其中包括查询、计算转向系统相关参数；计算、选取转向器的尺寸；校核主要零件强度、刚度；确定零件载荷；同时对转向器进行结构设计、分析优化；并用AUTO CAD画出图纸，表达清楚其内部结构。实现转向器结构紧凑、轴向尺寸短、且零件数目少又能增加助力。

关键词：SUV；转向器；机械转向；循环球式；设计

The Great Wall of Haval H6 Car Circulating Ball Type Steering Gear Design

Abstract

This thesis mainly expounds that the Great Wall at haval H6 circulating ball type steering gear design process. Car is a kind of high performance requirements, large transport load change. Steering system is a key part of the car, steering and steering gear is an important component of the in-depth study of it is significant. Steering gear quality on vehicle driving stability and safety are directly affected.

Mainly by the circulating ball type steering gear, ball screw, nut and steering gear housing and so on, has the high transmission efficiency, manipulating light, wear small, long service life, has a wide range of applications. Although electronic power in recent years, more and more hydraulic power steering gear, loop ball tooth fan type redirector rack due to its own characteristics is widely used in all levels of various types of cars.

This paper will focus on the design of the circulating ball type steering gear, including query, relevant parameters calculated steering system; The size of the calculation, selection of steering gear; Check the main parts strength and rigidity; Determining the load; Optimization of structural design and analysis for the steering gear; With the AUTO CAD drawing drawings, clear its internal structure. Realize the steering compact structure, short axial dimensions, and less number of parts and can increase power.

Key Words: SUV；The steering gear；Mechanical steering；Circulating ball type；Design

目  录

1绪论 1

1.1转向器的研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 3

1.3本文主要研究内容 4

2转向器概述 5

2.1转向器简介 5

2.2工作原理 5

2.3循环球式转向器特点 5

3转向系主要性能参数 8

3.1转向器的效率 8

3.1.1转向器正效率η+ 8

3.1.2转向器逆效率η- 8

3.2转向系传动比 9

3.2.1转向系的角传动比 9

3.2.2转向系的力传动比 10

3.2.3力传动比和转向系角传动比的关系 10

3.3转向系变角传动原理 10

3.4转向器传动副的传动间隙△t

3.5转向系计算载荷的确定

4转向器的尺寸参数设计 13

4.1钢球中心距D、螺杆外径D1、 螺母内径D2、钢球直径d及数量n 13

4.2滚道截面 15

4.3接触角θ 17

4.4螺距P和螺线导程角α0 17

4.5工作钢球圈数W与导管内径d1 17

4.6螺杆的实际有效工作长度的计算 18

5齿条、齿扇传动副的设计 19

5.1工作原理 19

5.2变厚齿扇的分析 20

5.3变厚齿扇齿形的计算 21

6循环球式转向器零件强度计算 23

6.1钢球与滚道之间的接触应力σ

6.2齿扇齿的弯曲应力σw 24

6.3转向摇臂轴直径d的确定 24

7结论 26

参考文献 27

致  谢 28

1  绪论

1.1转向器的研究背景及意义

汽车是一种性能要求高、负荷变化大、技术高度密集的运输工具。转向系统是汽车的关键部分，而转向器是转向系统的重要部件，对它进行深入研究显得意义重大，其质量好坏对汽车行驶的稳定性和安全性都有直接影响[1]。

汽车转向器按结构可以分为多种，目前较常见的有循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）两种，其中，动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类[2]。

a. 齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器，它的优点就是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆，广泛应用。

b. 蜗杆曲柄销式转向器

蜗杆曲柄销式转向器是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器，蜗杆具有梯形螺纹，手指状的雏形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转，通常用于转向力大的载货汽车上。

c. 齿轮齿条液压助力转向器

齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、专项油缸等部件，以其达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的转向装置。

1. 循环球式转向器

所谓的循环球指的就是小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到

一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮啮合来驱动齿扇

往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。

循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车主要的两种转向器，而蜗轮—蜗杆式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小地位。在小

客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都达到或超过了90%；西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50%，法国已高达95%。

在全球范围内，汽车循环球式转向器占45%左右，有继续发展之势；齿轮齿条式转向器占40%左右；蜗杆滚轮式转向器占10%左右；其他形式的转向器占5%。可以说，循环球式转向器正在稳步发展，而西欧小客车，齿轮齿条式转向器有很大的发展；日本汽车转向器的特点是，循环球式转向器所占比重越来越大，日本装用不同型号发动机的各类型汽车，采用不同的转向器，在公共汽车中因使用循环球式转向器，有60年代所占总数的62.5%发展到现在的100%（蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰）。大、小型货车中，也大都采用循环球式转向器；但齿条齿轮式转向器有所发展；微型货车用循环球式转向器占65%，齿条轮式占35%。

2010年，中国汽车产销量双双突破1800万辆，不仅蝉联世界第一，而且创全球历史新高。汽车工业俨然已经成为我国经济发展的支柱产业之一。在我国，进入90年代以来，汽车迅速普及，走进千家万户，融入我们的生活。我国的经济迅猛发展，人民生活水平大幅度提高，中国已成为世界汽车最大的新兴市场，产销两旺。由于循环球式转向器的种种优点，在中、小型号的车辆上都有良好的应用，而大型车辆更以循环球式转向器为主要结构。由此不难看出，循环球式转向器设计具有极其重要的意义，其应用前景也非常好。

循环球式转向器是一种经典的机械式转向器，由钢球、螺杆、螺母、齿扇、齿扇轴、壳体等组成，共两级传动副：转向螺杆——螺母传动副和转向螺母——齿扇传动副。因螺母与螺杆之间没有滑动摩擦，只有钢球与螺杆及螺母之间的滚动摩擦，所以循环球式转向器具有较高的传动效率。另一方面，因其结构复杂，制造精度高、成本高、转向灵敏度不如齿条齿轮式转向器等而一度被齿条齿轮式所压制。但随着动力转向的应用以及道况的改善，“打手”现象明显减少，正向传动效率很高（最高可达90%以上），操作轻便，使用寿命长等各优势渐得体现，目前再次得到广泛应用。

汽车车速的提高，需要在转向时有较好的转向稳定性，必须使转向器具有较高刚度。循环球式转向器通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和耐磨性，并且被设计成等强度结构，特别是变速比结构具有较高刚度，适宜高速车辆采用。循环球式转向器的间隙可调，提高了转向器使用寿命。

循环球式转向器的制造水平体现了一个国家汽车工业发展水平。我国循环球式转向器行业在结构设计和制造工艺水平方面，与世界先进水平仍有较大差距。未来转向器在朝着更加灵敏、经济、与信息化相适应的方向发展。

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