基于s7-200plc的商场平移式自动门设计【说明书+CAD图纸+答辩稿】

摘  要

伴随着21世纪的到来，电子信息及其相关产业蓬勃发展，各类电子产品争相进入大众视野，方便甚至改变人们的日常生活。可编程控制器（简称PLC）在人们不断的研究中发展迅猛，以优良的稳定性和便于调试等优点，逐步成为机械等领域在自动控制系统中的最常见的控制方式之一。自动门、红绿灯、供给水等系统中均包含可编程控制器而且应用越发广泛。随着人们对美观、安全、稳定等因素的提升，新型自动门走进人们视野。在如今的大型商场等场所，越来越多的自动门被投入使用，提升了美观性和稳定性的同时，极大地方便了人们的生活。

市面上一般的自动门整体系统由可编程控制器（PLC）、信号传感器、动力装置、动力传动装置、自动门门体等部分构成。在本设计中，通过对可编程控制器的不同类型和传感器等方面进行分析比较，选择并做出一种较为合适的控制系统方案。

关键词：可编程控制器；平移式自动门；控制系统；传感器

Abstract

with the arrival of the twenty-first Century, the electronic and information industry is booming, and all kinds of electronic products are competing into the public view, so as to facilitate or even change people's daily life. Programmable controller (PLC) is developing rapidly in the research of people. With the advantages of good stability and easy debugging, it has gradually become one of the most common control methods in the automatic control system in the field of machinery and other fields. Automatic doors, traffic lights, water supply and other systems contain programmable controllers and are widely used. With the improvement of beauty, safety, stability and other factors, new automatic doors have entered the field of vision. In today's large shopping mall and other places, more and more automatic doors are put into use, improving the beauty and stability at the same time, it is a great place for people's life.

The general automatic doors on the market are composed of programmable logic controller (PLC), signal sensor, power device, power transmission device and door main body. In this design, through the analysis and comparison of the different types and sensors of the programmable controller, we choose and make a more suitable control system scheme.

Key words: programmable controller; translational automatic door; control system; sensor

目  录

引  言

第一章 自动门方案的确定

1.1 国内外自动门发展现状

1.2 本设计研究的内容

1.2.1 自动门类型的选择

1.2.2自动门硬件系统的设计

1.2.3 自动门软件系统设计

1.3 本课题研究的目的和意义

第二章 自动门控制系统结构的机械设计

2.1 平移式自动门系统的功能需求分析

2.2 平移式自动门系统相关技术参数的确定

2.3 平移式自动门系统中机械传动机构相关的设计

2.4 自动门硬件系统设计

2.4.1 平移式自动门系统的动力发生装置

2.4.2 平移式自动门系统的传动装置

2.4.3 传感器的选择

第三章 平移式自动门控制系统设计

3.1 可编程控制器（PLC）概述

3.2 硬件设计

3.2.1 确定安排PLC的输入点和输出点

3.2.2 可编程控制器的选型

3.3 软件设计

3.3.1 设计控制流程图

3.3.2 PLC控制系统梯形图

3.3.4 系统调试及模拟仿真

结论

参考文献

谢辞 24

引  言

当今时代，电气控制领域发展迅速，相关的控制器衍生产品品类繁多，品质也参差不齐。作为应用最普遍的自动门领域，随着其在银行、宾馆、百货商场等地的广泛应用，相关控制技术也发展得较为完善。当行人靠近门体时，传感器感应到人体信号并发送指令给控制器，控制器控制电机运行，带动传动系统打开门体，达到保持时间时，控制器发送信号通过传动装置关闭门体。取代了传统人力推拉的开关门方式，既节省了人力，又提升了整体的美观度，向高端方向迈进。如今的门，已不仅限于拥有隔绝场地内外的功能，而是在此基础上不断创新、改革，形成具有更安全、低成本、简洁美观、便于调试等特性的新型多功能门体。

自动门发源于国外，在二十世纪30-40年代，以防弹、防火、便于开启等为目的，自动门开始被应用于一些军事基地和重要的大型工厂。到了二十世纪50年代左右，随着该项技术的发展，自动门开始被应用于宾馆、酒店和大型银行等高端场所以便提升整体档次和服务水准。从此，越来越多的场所发现了这一商机，争相采用自动门这一优秀科技产品以至于在70年代左右，自动门开始了积极蓬勃的发展。美国、德国、意大利、日本等发达国家，逐步成为自动门领域的领跑者。

我国在自动门行业领域相对于发达国家起步较晚，在二十世纪80年代左右，在国际大形势助推下，我国的自动门行业得以迅速发展，目前已形成一种独立领域并朝着第一梯队前进。此外，信息时代开阔了大众的视野，先进且方便的自动门领域逐步走入大众视野，不仅在沿海发达城市，现在在一些正在发展中的城市也逐步应用了自动门，助推行业发展。

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