ARM Linux对中断的处理--中断注册方法

最新推荐文章于 2024-03-31 22:27:08 发布

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中断注册方法
在驱动程序中，要想使设备能够产生中断，则首先需要调用request_irq()来分配中断线。在通过request_irq()函数注册中断服务程序的时候，将会把设备中断处理程序添加进系统，以在中断发生的时候调用相应的中断处理程序。我们来看一下request_irq()函数的定义：
---------------------------------------------------------------------

include/linux/interrupt.h
121 static inline int __must_check
122 request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long
123             flags, const char *name, void *dev)
124 {
125         return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
126 }

---------------------------------------------------------------------
在2.6.34版的内核里面，request_irq()函数是request_threaded_irq()函数的封装，request_threaded_irq()函数定义如下：
---------------------------------------------------------------------

kernel/irq/manage.c
1038 int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
1039               irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,
1040               const char *devname, void *dev_id)
1041 {
1042   struct irqaction *action;
1043   struct irq_desc *desc;
1044   int retval;
1045
1046   /*
1047    * handle_IRQ_event() always ignores IRQF_DISABLED except for
1048    * the _first_ irqaction (sigh).  That can cause oopsing, but
1049    * the behavior is classified as "will not fix" so we need to
1050    * start nudging drivers away from using that idiom.
1051    */
1052   if ((irqflags & (IRQF_SHARED|IRQF_DISABLED)) ==
1053                   (IRQF_SHARED|IRQF_DISABLED)) {
1054      pr_warning(
1055      "IRQ %d/%s: IRQF_DISABLED is not guaranteed on shared IRQs\n",
1056           irq, devname);
1057   }
1058
1059 #ifdef CONFIG_LOCKDEP
1060   /*
1061    * Lockdep wants atomic interrupt handlers:
1062    */
1063   irqflags |= IRQF_DISABLED;
1064 #endif
1065   /*
1066    * Sanity-check: shared interrupts must pass in a real dev-ID,
1067    * otherwise we'll have trouble later trying to figure out
1068    * which interrupt is which (messes up the interrupt freeing
1069    * logic etc).
1070    */
1071   if ((irqflags & IRQF_SHARED) && !dev_id)
1072           return -EINVAL;
1073
1074   desc = irq_to_desc(irq);
1075   if (!desc)
1076           return -EINVAL;
1077
1078   if (desc->status & IRQ_NOREQUEST)
1079           return -EINVAL;
1080
1081   if (!handler) {
1082           if (!thread_fn)
1083                   return -EINVAL;
1084           handler = irq_default_primary_handler;
1085   }
1086
1087   action = kzalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);
1088   if (!action)
1089           return -ENOMEM;
1090
1091   action->handler = handler;
1092   action->thread_fn = thread_fn;
1093   action->flags = irqflags;
1094   action->name = devname;
1095   action->dev_id = dev_id;
1096
1097   chip_bus_lock(irq, desc);
1098   retval = __setup_irq(irq, desc, action);
1099   chip_bus_sync_unlock(irq, desc);
1100
1101   if (retval)
1102           kfree(action);
1103
1104 #ifdef CONFIG_DEBUG_SHIRQ
1105   if (!retval && (irqflags & IRQF_SHARED)) {
1106     /*
1107      * It's a shared IRQ -- the driver ought to be prepared for it
1108      * to happen immediately, so let's make sure....
1109      * We disable the irq to make sure that a 'real' IRQ doesn't
1110      * run in parallel with our fake.
1111      */
1112     unsigned long flags;
1113
1114     disable_irq(irq);
1115     local_irq_save(flags);
1116
1117     handler(irq, dev_id);
1118
1119     local_irq_restore(flags);
1120     enable_irq(irq);
1121   }
1122 #endif
1123   return retval;
1124 }
1125 EXPORT_SYMBOL(request_threaded_irq);

---------------------------------------------------------------------
内核用这个函数来完成分配中断线的工作，其各个参数说明如下：
irq，是要注册的硬件中断号；
handler，是向系统注册的中断处理函数，它是一个回调函数，在相应的中断线发生中断时，系统会调用这个函数；
irqflags，中断类型标志，IRQF_*，是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版中已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED（老版本中的SA_SHIRQ），则表示是多个设备共享同一个中断；若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示将对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处，还可以用IRQF_TRIGGER_*标志来指定中断的触发方式。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）。；
devname，一个声明的设备的ascii 名字，与中断号相关联的名称，在/proc/interrupts文件中可以看到此名称。
dev_id，I/O设备的私有数据字段，典型情况下，它标识I/O设备本身（例如，它可能等于其主设备号和此设备号），或者它指向设备驱动程序的数据，这个参数会被传回给handler函数。在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的驱动程序中任何有效的地址值或者NULL
thread_fn，由irq handler线程调用的函数，如果为NULL，则不会创建线程。

这个调用分配中断资源，并使能中断线和IRQ处理。这个调用完成之后，则注册的中断处理函数随时可能被调用。由于你的中断处理函数必须清除板子产生的一切中断，则你必须注意初始化你的硬件和设置中断处理函数的正确顺序。

如果你想为你的设备设置线程化的irq处理程序，则你需要同时提供handler 和thread_fn。handler仍然在硬中断上下文被调用，所以它需要检查中断是否是由它服务的设备产生的。如果是，它返回IRQ_WAKE_THREAD，这将会唤醒中断处理程序线程并执行thread_fn。这种分开的中断处理程序设计是支持共享中断所必需的。Dev_id必须全局唯一。通常是设备数据结构的地址。如果要使用的共享中断，则必须传递一个非NULL的dev_id，这是在释放中断的时候需要的。

request_threaded_irq()函数返回0表示成功，返回-EINVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断号已经被占用且不能共享。这个函数完成的操作如下：
1、检查传递进来的标志参数irqflags，是否同时设置了IRQF_SHARED和IRQF_DISABLED，若是则发出警告，以说明IRQF_DISABLED在共享的中断上是不被保证的。
2、若irqflags设置了IRQF_SHARED，则还要检查dev_id的有效性。
3、获得对应中断号的中断描述符，并检查其有效性（通过检查中断描述符status字段的IRQ_NOREQUEST位）。
4、检查handler及thread_fn的有效性。
5、为注册的中断处理程序及传递的irqaction标志创建irqaction结构。
6、调用__setup_irq(irq, desc, action)，来将创建的irqaction结构添加进相应的中断描述符的action链表里。

关于中断注册的例子，可在内核中搜索下request_irq。