驱动 (4) 中断

中断 /proc/interrupts 解析

linux_4.0/kernel/irq/proc.c
    show_interrupts

/proc/interrupts列出当前所以系统注册的中断，记录中断号，中断发生次数，中断设备名称 // 仅适用于 arm32

如下图：从右至右：中断号   中断次数  中断设备名称

cat /proc/interrupts 

读取到的内容从左到右，分别为：
	1、逻辑中断号(软件中断号,linux分配的中断号)，
	2、中断在各CPU发生的次数，
	3、中断所属设备类名称，
	4、硬件中断号，
	5、中断名称。

硬件中断号(GIC)
	0-15 SGI		// arch/arm/kernel/smp.c ipi_types
		0 : IPI0   // sgi是通过写入软件生成的中断寄存器（GICD_SGIR）来生成的。
		1 : IPI1 // 每个处理器接口最多可生成16个SGI，即ID0-ID15。
		...       // SGI具有边缘触发属性。https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/106010573
		7 : IPI7 // https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/124474507
		SGI8-15 can be reserved by secure firmware , thus may not be usable by the kernel
	16-31 PPI
		16 : 									TODO
		...
		25 :									PPI6
		26 : 									PPI5
		27 : 									PPI4
		28 : 									PPI0
		29 : Secure Physical Timer event 		PPI1
		30 : Non-secure Physical Timer event	PPI2	重要
		31 : Legacy nIRQ signal 				PPI3
	32-number+32 SPI
		32 :									node_platform
		...
		36 : 									rtc-pl031
# cat interrupts 
           CPU0       
 16:      31414       GIC  34  timer			这个不是 "Non-secure Physical Timer event"
 29:        955       GIC  47  eth0
 32:          0       GIC  41  mmci-pl18x (cmd)
 33:          0       GIC  42  mmci-pl18x (pio)
 34:          8       GIC  44  kmi-pl050
 35:        100       GIC  45  kmi-pl050
 36:      13147       GIC  37  uart-pl011 // 硬件中断号为 GIC-37
 40:          0       GIC  32  node_platform
 42:          0       GIC  36  rtc-pl031
IPI0:          0  CPU wakeup interrupts  // 从这一行开始就是核间中断
IPI1:          0  Timer broadcast interrupts
IPI2:          0  Rescheduling interrupts
IPI3:          0  Function call interrupts
IPI4:          0  Single function call interrupts
IPI5:          0  CPU stop interrupts
IPI6:          0  IRQ work interrupts
IPI7:          0  completion interrupts
Err:          0

wit@vexpress:/proc/irq/40 # ls -l -R
.:
total 0
-r--r--r--    1 0        0                0 Jan 15 15:51 affinity_hint
-r--r--r--    1 0        0                0 Jan 15 15:51 node
dr-xr-xr-x    2 0        0                0 Jan 15 15:51 node_platform
-rw-r--r--    1 0        0                0 Jan 15 15:51 smp_affinity
-rw-r--r--    1 0        0                0 Jan 15 15:51 smp_affinity_list
-r--r--r--    1 0        0                0 Jan 15 15:51 spurious

./node_platform:
total 0

中断号实例

wit@vexpress:/ # cat /proc/interrupts 
           CPU0       
 16:       8106       GIC  34  timer
 17:          0       GIC  87  node_platform
 29:        585       GIC  47  eth0
 32:          0       GIC  41  mmci-pl18x (cmd)
 33:          0       GIC  42  mmci-pl18x (pio)
 34:          8       GIC  44  kmi-pl050
 35:        100       GIC  45  kmi-pl050
 36:        116       GIC  37  uart-pl011
 42:          0       GIC  36  rtc-pl031

 81  node-platform {                                                                 
 82         compatible = "vendor-name", "chip-name", "chip-name2","chip-name3";      
 83         prop_bool = <1>;                                                         
 84         prop_string = "value_string";                                            
 85         prop_int = <36>;                                                         
 86                                                                                        
 87         interrupts = <0 55 4>;  // 55 + 32 = 87

239             rtc@17000 {                                                          
240                 compatible = "arm,pl031", "arm,primecell";                       
241                 reg = <0x17000 0x1000>;                                          
242                 interrupts = <4>; // 4+32 = 46

164             v2m_serial0: uart@09000 {                                            
165                 compatible = "arm,pl011", "arm,primecell";                       
166                 reg = <0x09000 0x1000>;                                          
167                 interrupts = <5>; // 5+32 = 37 , 软件中断号 是 36
10009000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x10009000 (irq = 36, base_baud = 0) is a PL011 rev1

中断api

中断的获取
platform_get_irq(pdev,0); // 返回的是 软件中断号 , 被用作 request_irq的参数

内存的获取
struct resource *res = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0); 
	// res 中 start 的是物理内存 , 可以在 cat /proc/iomem 中看到
devm_ioremap_resource(&pdev->dev,res);
	// 建立虚拟地址和物理地址的映射
	// 之后的 res->mapbase 是 映射过后的虚拟内存的起始位置

中断流程

• 请参考 gic400_r0p1_trm.pdf P53 , 或者 随便一个 gic trm 的 “Interrupt Signaling”

第一种可能流程

硬件
	没有中断
		// GIC 中断线中段状态 : inactive
	中断来临
		//GIC 中断线中段状态 : pending
软件
	ARM架构相关代码:保存现场 // 软件关于中断的第一个动作
	
	GIC代码:读 GICC_IAR寄存器,得到中断的硬件中断号,即软件响应中断 
		// 中断线的中断状态 : pending->active
	驱动工程师的软件:中断服务程序
	将中断的硬件ID号写入GICC_EOIR
		// 中断线的中断状态 : active->inactive
	ARM架构相关代码:恢复现场

第二种可能的流程

硬件
	没有中断
		// GIC 中断线中段状态 : inactive
	中断来临
		//GIC 中断线中段状态 : pending
软件
	ARM架构相关代码:保存现场 // 软件关于中断的第一个动作
b1:
	GIC代码:读 GICC_IAR寄存器,得到中断的硬件中断号,即软件响应中断 
		// 中断线的中断状态 : pending->active
	驱动工程师的软件:中断服务程序
		// 此时又来了一个中断 : active-> active and pending 
	将中断的硬件ID号写入GICC_EOIR
		// 中断线的中断状态 : active and pending  -> pending
	转到 b1

	ARM架构相关代码:恢复现场