回声状态网络(ESN)原理详解(附源码实现)

最近在看回声状态网络(Echo State Network)的内容，因为很少搜到关于Echo State  Network的快速入门讲解，所以打算写一下ESN的基本原理。

1、概念

回声状态网络作为一种新型的递归神经网络(如上图)，也由输入层、隐藏层(即储备池)、输出层组成。其将隐藏层设计成一个具有很多神经元组成的稀疏网络，通过调整网络内部权值的特性达到记忆数据的功能，其内部的动态储备池(DR)包含了大量稀疏连接的神经元，蕴含系统的运行状态，并具有短期训记忆功能。ESN训练的过程，就是训练隐藏层到输出层的连接权值(Wout)的过程。总结如下三个特点：

（1）核心结构是一个随机生成且保持不变的储备池(Reservoir)

（2）其输出权值是唯一需要调整的部分

（3）简单的线性回归就可完成网络的训练

 

2、ESN的各个参数与公式。

2.1 节点与状态

图中t时刻的输入u(t)，一共有K个节点，储备池状态为x(t)，N个节点，输出为y(t)，L个节点。

        t 时刻的状态为：

  

2.2 连接矩阵与状态方程

图中的储备池就是常规神经网络的隐藏层，输入层到储备池的连接为Win(N*K阶)，储备池到下一个时刻储备池状态的连接为W(N*N阶)，储备池到输出层的连接为Wout(L*(K+N+L)阶)。另外还有一个前一时刻的输出层到下一时刻的储备池的连接Wback(N*L阶)，这个连接不是必须的(图中虚线表示)。

每一时刻输入u(t)，储备池都要更新状态，它的状态更新方程为：

式中，Win和Wback都是在最初建立网络的时候随机初始化的，并且固定不变。u(t+1)是这个时刻的输入，x(t+1)是这个时刻的储备池状态，x(t)是

上一个时刻的储备池状态，在t=0时刻可以用0初始化。f是DR内部神经元激活函数，通常使用双曲正切函数（tanh）。

注：在建模的时候，和一般的神经网络一样，会在连接矩阵上加上一个偏置量，所以输入u的是一个长度为1+K的向量，Win是一个[1+K, N]的矩阵，

x是一个长度为N的向量。

ESN的输出