树莓派2+OpenCV环境搭建

最新推荐文章于 2024-10-02 15:34:22 发布

走过_冬天

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分类专栏：树莓派文章标签：树莓派安装openc opencv

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一，环境搭建

1、安装所需的安装工具和包：

# sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

build-essential 和 pkg-config可能都已经安装。以防万一，我们还是将它们键入apt-get命令中。

2、安装必要的图像I/O包，这样才可以读入JPEG，PNG，TIFF等这些格式的图像。

# sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev

3、安装GTK开发库，这个库用来构建GUI。同时OpenCV中的highgui库也需要它来在屏幕上显示图像。

# sudo apt-get install libgtk2.0-dev

4、安装必要的视频I/O包，OpenCV需要它们来读入视频文件。

# sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

5、安装OpenCV优化操作时所需库。

# sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

6、下载和解压OpenCV（如果已经下载好了，通过U盘传到树莓派，注意U盘是挂载在/media目录下）

# wget -O opencv-2.4.9.zip http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download
# unzip opencv-2.4.9.zip
# cd opencv-2.4.9

7、安装open

# sudo mkdir build
# cd build
# sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

8、编译OpenCV

# sudo make
# sudo make install

9、更新搜索动态链接库

#sudo ldconfig

二、测试

通过代码载入一张图片，通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。

test.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;

    if (argc != 2 || !image.data) 
    {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }

    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);

    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);

    waitKey(0);
    return 0;
}

makefile

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
SOURCES = test.cpp
# 目标文件
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
# 可执行文件
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<