树莓派学习笔记—— 源代码方式安装opencv

0.前言

    本文介绍如何在树莓派中通过编译源代码的方式安装opencv，并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。

    更多内容请参考——【 树莓派学习笔记——索引博文】

1.下载若干依赖项

    在开始安装之前，最好更新树莓派软件源。如果更新时间太长，请参考博文修改软件源网络地址—— 【 树莓派学习笔记——修改树莓派软件源 】

sudo apt-get update

    请依次安装以下依赖项，这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明，在多数debian系统中都可以采用这种方式进行安装。其实在树莓派中 build-essential已经默认安装，但是cmake等其他内容仍需要手动安装。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

2.获得源代码

    在树莓派用户目录中建立opencv文件夹

mkdir opencv

    通过sourceforge网站获取opencv源代码，本文选择2.4.9版本。下载过程可能比较缓慢，请耐心等待。

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip

    解压源代码，获得一个名为opencv-2.4.9的文件夹

unzip opencv-2.4.9.zip

3.编译源代码

    进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹。

cd ~/opencv/opencv-2.4.9

mkdir release

cd release

    使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为 /usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

    编译源代码并安装（编译源代码的时间非常的长，make之后我便睡去，第二天早上才执行install）

make

sudo make install

    更新搜索动态链接库

sudo ldconfig

4.示例

【C++】 ——通过代码载入一张图片，通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }
   
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);
   
    waitKey(0);
    return 0;
}

【makefile】

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
SOURCES = test.cpp
# 目标文件
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
# 可执行文件
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<

【简要说明】

    通过 pkg-config --cflags opencv 获得opencv相关头文件路径，通过 pkg-config --libs opencv获得opencv扩展库

    更多makefile知识请查看—— 【  Linux学习笔记——例说makefile 索引博文 】

【编译并执行】

make

./test raspberry.jpg

    示例中载入一张名为raspberry.jpg图片。在该示例中，图片和可执行文件test应在同一个目录中。运行结果如下图所示，左侧为原始图片，右侧为转换后的图片。选择的图片色彩不够丰富，彩色图片和黑白图片的对比不够强烈，但也可证明opencv在树莓派中运行正常。

图1 运行结果

5.总结

树莓派安装opencv并不困难，陷阱不多但是耗时较长，需要保持足够的耐心。

参考资料

【 Installation in Linux】

【 Installation of OpenCV Raspberry pi】