外部中断

1、STM32外部中断简介
STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/
事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的
19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。
STM32 供 IO 口使用的中断线有 16 条，GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E， F,G)分别对应中断线 0~15。这样每条中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、 GPIOD.0、GPIOE.0、 GPIOF.0、 GPIOG.0，中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上。

2、实验内容
通过板载的 3 个按键，控制板载的两个 LED 的亮灭以及蜂鸣器的发声。

3、实验思路
1、初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
2、 开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3、设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
4、初始化线上中断，设置触发方式等。
EXTI_Init();
5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
6、编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
7、清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

4、实验代码
main.c

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"

int main()
{
    delay_init();

    LED_Init();

    KEY_Init();

    BEEP_Init();

    EXTIX_Init();

    LED1 = 0;

    while(1)
    {
        printf("OK\r\n");
        delay_ms(100);
    }

}

exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H

#include "stm32f10x_exti.h"

void EXTIX_Init(void);

#endif

exti.c

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"


void EXTIX_Init(void )
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructrue;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;

    KEY_Init();

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // 使能AFIO时钟;

    // PE.3 IO与中断映射关系;
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);

    // 初始化线上中断和中断触发方式;
    EXTI_InitStructrue.EXTI_Line = EXTI_Line3;
    EXTI_InitStructrue.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructrue.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructrue.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructrue);

    NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
    NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);

    // PE.4 IO与中断映射关系;
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);

    // 初始化线上中断和中断触发方式;
    EXTI_InitStructrue.EXTI_Line = EXTI_Line4;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructrue);

    NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
    NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);

}

void EXTI3_IRQHandler()
{
    delay_ms(10); // 消抖;
    if (KEY1 == 0)
    {
        LED1 = !LED1;
        LED0 = !LED0;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

void EXTI4_IRQHandler()
{
    delay_ms(10); // 消抖;
    if (KEY0 == 1)
    {
        BEEP = !BEEP;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}