笔记
人生总可重来
这个作者很懒,什么都没留下…
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格物态中kitti raw data 数据集的calib
格物态中kitti数据集的calib 是错误的,直接解压会全部乱糟糟数据组织形式应该最终组织为参考自:https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/88086517kitt raw data 其他数据下载来自:https://blog.csdn.net/MemoryD/article/details/108572184日期相同的都是一致的...原创 2022-03-21 23:22:30 · 488 阅读 · 1 评论 -
kitti数据集介绍论文Vision meets Robotics: The KITTI Dataset
下载链接:http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf摘要:使用灰度摄像机、彩色摄像机、雷达扫描器、高精度GPS/IMU惯性导航系统 记录了6h的交通情况,记录频率10-100 Hz。图片经过calibration(校准)、同步并且有时间戳(calibrated, synchronized and timestamped),有原始数据集和经过修正后的数据集(rectified),标注文件包括 3D tracklets形式的标签。一:介绍原创 2021-11-02 20:21:54 · 3444 阅读 · 1 评论 -
导出环境出现permission denied
在conda所在文件夹中打开终端原创 2021-07-18 19:16:25 · 248 阅读 · 0 评论