工具类
人生总可重来
这个作者很懒,什么都没留下…
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改代码学习
改需要的alpha的时候,不看原文怎么变换的,直接看自己需要的什么意义,需要什么参数,再去找相应的部分直接去使用,而不是全文慢慢折腾细细搞究改bug的时候,看相应模块的功能,因此看代码的时候要指导这里的功能是什么 ,最后出来的是什么对象要去动手实践,实践的过程中去反馈...原创 2021-12-14 09:03:03 · 200 阅读 · 0 评论 -
pycharm不进入子函数直接报错
错误原因可能是因为上一次循环直接return 无法进入下一次循环原创 2021-12-13 17:08:55 · 391 阅读 · 0 评论 -
kitti
kitti raw 的详细介绍(要看kitti的参考论文比较好)sequence synchronized(同步)之后是 10hzrectify 指的是对相机坐标系进行了旋转原先拍的图片修正后,相当于是在一个新的相机坐标系 下的相机拍的照片(这两个坐标系只是有一个旋转),因此,0号相机,也有一个R参数。calib_cam_to_cam.txt:calib_time: 09-Jan-2012 13:57:47corner_dist: 9.950000e-02S_00: 1.392000e+0原创 2021-12-06 11:02:30 · 2672 阅读 · 0 评论 -
linux输入法切换
按照网络上的办法在终端安装好之后还是没办法切换问题的解决在linux桌面右上角,长方形标志那里,点击-config current input method -加号-把自己的输入法添加进去-确定最后使用的时候, ctrl + space 切换输入法即可...原创 2021-06-15 19:56:33 · 3558 阅读 · 0 评论 -
screen
远程连接服务器,因为网络偶然中断,跑了6小时的程序没了,使用screen,重新来过。现用到的基本用法如下:使用xshell连接服务器其中在使用的时候,crtl+a+d 挂起程序对我的电脑没作用,采取直接关闭shell方式成功(查看显卡运行情况发现还在继续,并没有中断)师兄推荐的tmux,有空的时候试一下...原创 2021-01-30 23:39:24 · 77 阅读 · 0 评论 -
jabref的初步使用
老师让使用jabref管理之前的5篇文献,并且总结在里面,ppt把要点摘出来。这是第一次使用这个文献管理软件,之前有了解过文献管理软件,却一直偷懒没有好好学,现在麻烦找来了,要再看了。以后一定要平时多积累一点东西啊。1 初步理解jabref现在我的理解是用来管理自己电脑里的文献,导入.bib格式的文献信息可以一键连网到达那个文献页面,同时可以对此文献进行总结。2. 使用安装以及官方帮助官方帮助中文...原创 2020-11-06 11:25:57 · 354 阅读 · 0 评论 -
使用jupytwer notebook远程连接服务器
不知道服务器是否已经安装了notebook自己先生成配置文件 ,地址在/home/zq/.jupyter/jupyter_notebook_config.py再生成密码123456生成密文:‘sha1:2eb41c71f5c4:575119b9e8aeb87565ef31fbb3047ad441644c2f’原创 2020-07-11 20:58:14 · 177 阅读 · 0 评论 -
使用conda创建虚拟环境
更新conda:conda update -n base conda查看当前存在哪些环境。conda env list创建新的虚拟环境。conda create -n your_env_name python=X.X(2.7、3.6等)激活提示也可以conda activate your_env_name之前被wyh帮忙修改了conda虚拟环境的创建路径,现在好像是创建在了mnt中,不在home中,具体原因忘记了,以后再处理其他的使用技巧:安装各种所需python包。conda(或pip)原创 2020-07-11 13:22:25 · 6690 阅读 · 0 评论