Python-OpenCV 图像处理（十八）：Hough直线检测

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

__author__ = "zxsuperstar"
__email__ = "zxsuperstar@163.com"

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直线检测
霍夫直线变换
1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，
应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。
最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。
2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上，根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解，
那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数（比如说直线，那么就会得到直线的斜率k与常熟b，圆就会得到圆心与半径等等）
3.霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法。用霍夫线变换之前, 首先需要对图像进行边缘检测的处理，
也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像。
"""
def line_detection(image):
    gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGRA2GRAY)
    edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize=3)
    lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
    for line in lines:
        rho, theta = line[0]
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a * rho
        y0