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原创 记录ubuntu16.04下运行rqt_plot报错的解决方法

记录ubuntu16.04下运行rqt_plot报错的解决方法问题描述解决办法 问题描述 在学习新手教程的过程中运行rosrun rqt_plot rqt_plot命令时，报一大堆错误，查阅多篇解决方法都是安装或者升级matplotlib库，但是对于我来说依旧没有解决方法，最后，在这篇博客中找到了解决办法 解决办法 终端中运行以下两行代码： pip install -U matplotlib python -m pip install -U pyqtgraph 安装matplotlib库后，安装pyqt