记录ubuntu16.04下运行rqt_plot报错的解决方法

问题描述

在学习新手教程的过程中运行rosrun rqt_plot rqt_plot命令时，报一大堆错误，查阅多篇解决方法都是安装或者升级matplotlib库，但是对于我来说依旧没有解决问题，最后，在这篇博客中找到了解决办法

解决办法

终端中运行以下两行代码：

pip install -U matplotlib
python -m pip install -U pyqtgraph

安装matplotlib库后，安装pyqtgraph库，然后重新运行:

rosrun rqt_plot rqt_plot

成功解决问题。感谢超强磁铁这位博主提供的解决方法，原文链接如下：https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12902590.html