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RSS订阅原创 CMake 出现错误 xxx.so: undefined reference to ‘xxx‘，…………，collect2: error: ld returned 1 exit status
CMake报错原因
2022-05-11 14:52:57
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原创 不打断指令流水线的两数大小比较
不打断指令流水线的两数大小比较一、常规语句二、不打断指令流水线语句2.1 两数取大值2.2 两数取小值一、常规语句常规的两数比大小的语句都会打断指令流水线，如：if(a>b) max = a;else max = b;//或者max = (a>b)?a:b;二、不打断指令流水线语句2.1 两数取大值#define MAX(a,b) (a + ((b-a) & -(b>a)))如果a值大于等于b值，那么(b>a)的结果必然为0，那么((b-a) &
2021-11-08 14:41:15
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原创 ROS学习笔记（2）——ROS架构
ROS学习笔记（2）——ROS架构0、学习来源1、ROS架构2、文件系统级2.1 工作空间3、计算图级4、ROS开源社区级4.1 发行版（Distribution）4.2 软件库（Repository）4.3 ROS维基（ROS Wiki）4.4 Bug提交系统（Bug Ticket System）4.5 邮件列表（Mailing list）4.6 ROS问答（ROS Answer）4.7 博客（Blog）0、学习来源《ROS机器人高效编程》第2章中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程）（M
2020-11-20 23:13:36
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原创 解决vim编辑器不能使用方向键和退格键问题的方法
解决vim编辑器不能使用方向键和退格键问题的方法1、卸载vim-common2、安装vim1、卸载vim-common$ sudo apt-get remove vim-common2、安装vim$ sudo apt-get install vim转载：https://cloud.tencent.com/developer/article/1353782....
2020-11-18 17:29:52
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原创 ROS学习笔记（1）——ROS安装
ROS学习笔记（1）——ROS安装0、学习来源1、系统环境2、ROS安装2.1 设置sources.list2.2 添加公钥2.3 安装2.4 环境配置2.5 构件软件包依赖2.6 初始化rosdep2.6.1 失败报错2.6.2 解决方案2.6.2.1 方案1：最佳方案2.6.2.2 方案2：一般方案0、学习来源ROS官网各个博客自己动手操作1、系统环境本人使用的是Ubuntu Kylin 16.04Ubuntu 16.04 也是一样的2、ROS安装参考官方文档： http://wiki
2020-11-12 09:49:14
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原创 使用robot-upstart开机自启动ROS程序
使用robot-upstart开机自启动ROS程序1、环境2、说明3、安装robot-upstart4、编写launch文件5、添加自启动任务6、upstart问题及其他事项6.1 自启动程序不能正常发布话题、自启动ROS程序不能正常运行、发布了话题但是数据无法发布出去6.2 路径问题6.3 确认是否完成自启动程序的添加6.4 内容输出注意事项（防止内存爆炸）7、卸载（取消）自启动程序8、关闭程序9、rosrun robot_upstart install所有参数说明1、环境桌面环境：ubuntu18.
2020-08-26 16:08:01
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空空如也
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